POSIT套用在計算機科學與技術，適用C語言程式設計
執行POSIT算法
基本介紹
- 中文名：POSIT
- 套用學科：計算機科學與技術
- 適用領域：C語言程式設計
- 功能：執行POSIT算法
函式形式,函式參數,說明,
函式形式
void cvPOSIT( CvPOSITObject* posit_object, CvPoint2D32f* image_points, double focal_length, CvTermCriteria criteria, CvMatr32f rotation_matrix, CvVect32f translation_vector );
函式參數
- posit_object
- 指向對象結構的指針
- image_points
- 指針，指向目標像素點在二維平面圖上的投影。
- focal_length
- 使用的攝像機的焦距
- criteria
- POSIT疊代算法程式終止的條件
- rotation_matrix
- 旋轉矩陣
- translation_vector
- 平移矩陣.
說明
函式 cvPOSIT 執行POSIT算法。圖像坐標在攝像機坐標系統中給出。焦距可以通過攝像機標定得到。算法每一次疊代都會重新計算在估計位置的透視投影。
兩次投影之間的範式差值是對應點中的最大距離。如果差值過小，參數criteria.epsilon就會終止程式。
