《PMSM伺服系統的非脆弱控制》是2013年東北大學出版社出版的圖書，作者是金鋒。
基本介紹
- 書名：PMSM伺服系統的非脆弱控制
- 出版社：東北大學出版社
- 頁數：155頁
- 開本：16
- 作者：金鋒
- 出版日期：2013年6月1日
- 語種：簡體中文
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
金鋒編著的《PMSM伺服系統的非脆弱控制》共分5章。第1章介紹伺服控制系統的組成、性能指標及現代伺服控制系統的特點；第2章介紹Rockwell實驗室的PMSM伺服系統的控制單元、功率驅動單元、永磁同步伺服電動機(PMSM)、位置反饋單元和運動控制網路等組成部分；第3章介紹PMSM伺服系統的通信與組態；第4章介紹PMSM的數學模型及矢量控制；第5章介紹PMSM伺服系統的非脆弱控制等。
圖書目錄
第1章 伺服運動控制系統概述
1．1 伺服運動控制系統的組成
1．1．1 控制單元
1．1．2 功率驅動單元
1．1．3 永磁同步伺服電動機(PMSM)
1．1．4 位置檢測單元
1．2 伺服運動控制系統的控制要求
1．3 現代伺服運動控制系統的特點
第2章 Rockwell實驗室的PMSM伺服系統
2．1 ControlLogix系統
2．1．1 控制器模組
2．1．2 輸入/輸出模組
2．1．3 通信接口模組
2．1．4 伺服接口模
2．2 Ultra3000數字式伺服驅動器
2．2．1 數字式伺服驅動器的特點
2．2．2 數字式伺服驅動器的技術參數
2．2．3 數字式伺服驅動器的連線器數據
2．2．4 網路型伺服驅動器的初始化
2．3 永磁同步伺服電動機(PMSM)
2．3．1 伺服電機的特點
2．3．2 伺服電機的技術參數
2．3．3 伺服驅動器與伺服電機的組合
2．4光 電編碼器
2．4．1 編碼器的技術參數
2．4．2 編碼器的連線器數據
2．4．3 伺服驅動器與編碼器的連線
2．5 SERCOS匯流排接口
2．5．1 SERCOS接口概況
2．5．2 SERCOS接口的組成及原理
2．5．3 SERCOS接口的通信協定
2．5．4 SERCOS接口的驅動軟體
2．5．5 SERCOS接口的網路結構
2．6 運動平台
第3章 PMSM伺服系統的通信與組態
3．1 Rockwell自動化軟體
3．1．1 RSLinx通信軟體
3．1．2 RSNetWorx網路配置及管理軟體
3．1．3 RSLogix5000編程軟體
3．2 ControlLogix系統的通信與組態
3．2．1 創建工程
3．2．2 組態I/0模組
3．2．3 選擇通信格式
3．2．4 組織數據
3．2．5 配置通信連線
3．3 PMSM伺服系統的通信
3．3．1 Ethernet/IP網路的IP位址設定
3．3．2 ControlNet網路的節點地址設定
3．3．3 SERCOS網路的節點地址設定
3．4 PMSM伺服系統的運動控制
3．4．1 創建項目
3．4．2 組態運動軸
3．4．3 驅動運動軸
3．4．4 應用程式設計
第4章 PMSM的數學模型及矢量控制
4．1 PMSM的結構
4．2 PMSM的數學模型
4．2．1 坐標變換原理
4．2．2 PMSM的數學模型
4．3 PMSM的矢量控制
4．3．1 矢量控制原理
4．3．2 矢量控制i=0方式的實施方案
4．3．3 電壓空間矢量PWM(SVPWM)的實現
4．3．4 PMSM矢量控制的運行分析I
4．3．5 伺服驅動器的工作模式
第5章 PMSM伺服系統的非脆弱控制
5．1 非脆弱控制理論
5．1．1 非脆弱控制問題
5．1．2 非脆弱H∞控制的描述
5．1．3 非脆弱H∞控制的方法
5．2 有區間型增益變數的非脆弱H∞控制
5．2．1 非脆弱H∞控制器設計
5．2．2 非脆弱H∞控制算法
5．2．3 系統仿真
5．3 具有稀疏結構的非脆弱H控制
5．3．1 非脆弱H∞控制器設計
5．3．2 非脆弱H∞控制算法
5．3．3 系統仿真
參考文獻
1．1 伺服運動控制系統的組成
1．1．1 控制單元
1．1．2 功率驅動單元
1．1．3 永磁同步伺服電動機(PMSM)
1．1．4 位置檢測單元
1．2 伺服運動控制系統的控制要求
1．3 現代伺服運動控制系統的特點
第2章 Rockwell實驗室的PMSM伺服系統
2．1 ControlLogix系統
2．1．1 控制器模組
2．1．2 輸入/輸出模組
2．1．3 通信接口模組
2．1．4 伺服接口模
2．2 Ultra3000數字式伺服驅動器
2．2．1 數字式伺服驅動器的特點
2．2．2 數字式伺服驅動器的技術參數
2．2．3 數字式伺服驅動器的連線器數據
2．2．4 網路型伺服驅動器的初始化
2．3 永磁同步伺服電動機(PMSM)
2．3．1 伺服電機的特點
2．3．2 伺服電機的技術參數
2．3．3 伺服驅動器與伺服電機的組合
2．4光 電編碼器
2．4．1 編碼器的技術參數
2．4．2 編碼器的連線器數據
2．4．3 伺服驅動器與編碼器的連線
2．5 SERCOS匯流排接口
2．5．1 SERCOS接口概況
2．5．2 SERCOS接口的組成及原理
2．5．3 SERCOS接口的通信協定
2．5．4 SERCOS接口的驅動軟體
2．5．5 SERCOS接口的網路結構
2．6 運動平台
第3章 PMSM伺服系統的通信與組態
3．1 Rockwell自動化軟體
3．1．1 RSLinx通信軟體
3．1．2 RSNetWorx網路配置及管理軟體
3．1．3 RSLogix5000編程軟體
3．2 ControlLogix系統的通信與組態
3．2．1 創建工程
3．2．2 組態I/0模組
3．2．3 選擇通信格式
3．2．4 組織數據
3．2．5 配置通信連線
3．3 PMSM伺服系統的通信
3．3．1 Ethernet/IP網路的IP位址設定
3．3．2 ControlNet網路的節點地址設定
3．3．3 SERCOS網路的節點地址設定
3．4 PMSM伺服系統的運動控制
3．4．1 創建項目
3．4．2 組態運動軸
3．4．3 驅動運動軸
3．4．4 應用程式設計
第4章 PMSM的數學模型及矢量控制
4．1 PMSM的結構
4．2 PMSM的數學模型
4．2．1 坐標變換原理
4．2．2 PMSM的數學模型
4．3 PMSM的矢量控制
4．3．1 矢量控制原理
4．3．2 矢量控制i=0方式的實施方案
4．3．3 電壓空間矢量PWM(SVPWM)的實現
4．3．4 PMSM矢量控制的運行分析I
4．3．5 伺服驅動器的工作模式
第5章 PMSM伺服系統的非脆弱控制
5．1 非脆弱控制理論
5．1．1 非脆弱控制問題
5．1．2 非脆弱H∞控制的描述
5．1．3 非脆弱H∞控制的方法
5．2 有區間型增益變數的非脆弱H∞控制
5．2．1 非脆弱H∞控制器設計
5．2．2 非脆弱H∞控制算法
5．2．3 系統仿真
5．3 具有稀疏結構的非脆弱H控制
5．3．1 非脆弱H∞控制器設計
5．3．2 非脆弱H∞控制算法
5．3．3 系統仿真
參考文獻
