PMAC（可程式多軸運動控制器），是美國Delta Tau Data System 公司於推出的PC 機平台上的運動控制器,是一個完全開放的系統。
基本介紹
- 中文名：PMAC運動控制卡
- 外文名：programmable multi-axles controller
- 使 用：數位訊號處理晶片
- 簡稱：PMAC
- 2軸卡：MINI PMAC PCI
簡介,可程式多軸運動控制器,簡介,功能,分類,與各種產品的匹配,
簡介
PMAC內部使用了一片Motorola DSP 56003數位訊號處理晶片，它的速度、解析度、頻寬等指標遠優於一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達60μs，二軸聯動為110μs。產品的種類可從二軸聯動到三十二軸聯動。甚至連線MACRO現場匯流排的高速環網，直接進行生產線的聯動控制。與同類產品相比，PMAC的特性給系統集成者和最終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟體在三種不同匯流排(PC-XT和AT，VME，STD)上運行，由此提供了多平台的支持特性。並且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型。
可程式多軸運動控制器
簡介
PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller)可程式多軸運動控制器，是美國Delta Tau Data System 公司於推出的PC 機平台上的運動控制器,是一個完全開放的系統。它採用了Motorola 公司的高性能信號數字處理器DSP5600作為CPU ,是世界上功能最強大的運動控制器之一。從矽谷計算機硬碟的超高精度的伺服磁軌寫入，到高級CNC 機械控制，以及機器人、矽晶片處理、雷射切割等廣大領域，最著名的例子是PMAC 被用來控制哈勃望遠鏡鏡面的修磨。PMAC 可以控制步進、交直流伺服、直線電機、液壓伺服等各類電機，可以接受諸如增量絕對碼盤、光柵尺、雷射干涉儀、電位計、旋轉變壓器等檢測元件的反饋功能。另外，由於作為CNC 最深層次的NC 核心的開放，PMAC 允許用戶使用諸如VC++ 、C、C++ 、VB、Delphi 等多種語言開發程式,極大地方便了用戶。
功能
1． 採用MOTOROLA DSP作為控制卡主處理器CPU
2 卡最多可控制32個伺服軸
3 DSP時鐘從20/40/60/60/120/160MHz可選
4 55us/軸(20MHZ DSP)伺服更新率
5．ISA PCI PCl04 VME匯流排形式
6RS232/422串口．USB或網口通訊
7 36位位置計數範圍
8 16/18位DAC模擬量輸出解析度
9 20/40MHz編碼器採集頻率
10．可控制交/直流伺服電機．有刷/無刷力矩電機，和步進電機
11最多可連結16塊PMAC卡．實現128軸的同步控制
12．>500程式塊/秒的程式執行率
13具有點位,直線，圓弧,樣條和PVT插補功能
14．直線/s曲線加減速
15．內置PID加Notch濾波和前饋濾波
16內置固定程式緩衝區和旋轉緩衝區，適宜超大程式的加工
17內置PLC，可選A/D採集功能
18位置計算精度達±1Count(脈衝當量)
19速度精度為0.005%或0.001%(選高精度晶振)
20．具有電子齒輪，隨動功能
21．位置捕捉功能
22．可選LookaHead提前計算功能
分類
PMAC卡按控制電機的控制信號來分，有1型卡和2型卡，1型卡輸出±10V模擬量。主要用速度方式控制伺服電機.2型卡輸出PWM數字量信號,可直接變為PULSE+DIR信號．來控制步進電機和位置控制方式的伺服電機。
PMAC卡按控制軸數來分,
有2軸卡： MINI PMAC和MINI PMAC2
4軸卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104
8軸卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04
32軸卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2
PMAC卡按通訊匯流排形式分，有：ISA匯流排，PCI匯流排，PCI04匯流排和VME匯流排。目前,PMAC各種軸數的1型和2型卡，都有上述的計算機匯流排方式供選擇。
PMAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統級產品．有：UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等
與各種產品的匹配
(1) 與不同伺服系統的連線:伺服接口有模擬式和數字式兩種，能連線模擬、數字伺服驅動器，交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅動器及步進電機驅動器。
(2) 與不同檢測元件的連線:測速發電機、光電編碼器、光柵、旋轉變壓器等。
(3) PLC功能的實現:內裝式軟體化的PLC，使用類似basic的程式，可擴展到2048點I/O。
(4) 界面功能的實現:按用戶的需求定製。
(5) 與IPC的通訊:PMAC提供了三種通訊手段--串列方式、並行方式和雙口RAM方式。採用雙口RAM方式可使PMAC與IPC進行高速通信，串列方式能使PMAC脫機運行。
(6)CNC系統的配置:PMAC以計算機標準插卡的形式與計算機系統共同構成CNC系統，它可以用PC-XT&AT，VME，STD32或者PCI匯流排形式與計算機相連。
