《PLC運動控制技術套用設計與實踐（松下）》是2010年12月機械工業出版社出版的圖書，作者是李全利。
基本介紹
- 書名：PLC運動控制技術套用設計與實踐（松下）
- 作者：李全利
- ISBN：9787111324171
- 定價：28元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2010年12月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書包括PLC運動控制技術概述、帶式傳送機的變頻調速控制、行走機械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運系統的PLC等。
圖書目錄
前言
第1章PLC運動控制技術概述1
1.1PLC運動控制技術1
1.1.1運動控制的概念1
1.1.2運動控制技術的基本要素2
1.1.3PLC與運動控制2
1.1.4運動控制系統的分類及其套用
場合3
1.2PLC運動控制系統的組成及各部分
的作用4
1.2.1工作人員操作站4
1.2.2運動控制器4
1.2.3驅動器5
1.2.4伺服機構5
1.2.5檢測裝置6
1.2.6機械裝置6
1.3PLC運動控制技術實訓設備6
1.3.1TVT—METS3系統結構及其功能7
1.3.2系統的實訓內容8
1.4小結與作業9
1.4.1小結9
1.4.2作業9
第2章帶式傳送機的變頻調速控制10
2.1實訓任務10
2.1.1帶式傳送機的起動和正反轉控
制10
2.1.2採用PLC實現帶式傳送機的簡單
控制13
2.1.3採用PLC實現帶式傳送機的無級
調速控制16
2.1.4帶式傳送機的閉環調速控制22
2.2小結與作業24
2.2.1小結24
2.2.2作業24
第3章行走機械手的速度與位置
控制25
3.1實訓任務25
3.1.1採用光電編碼器、高速計數器和
直流電動機實現行走機械手的定
位控制25
3.1.2採用步進驅動系統實現行走機械
手的速度與位置控制30
3.1.3採用伺服驅動系統實現行走機械
手的速度與位置控制35
3.2小結與作業40
3.2.1小結40
3.2.2作業40
第4章貨物傳輸與搬運系統的PLC
網路控制41
4.1貨物傳輸與搬運系統的PC—LINK
網路控制41
4.1.1貨物傳輸與搬運系統的組成及其
實訓任務41
4.1.2貨物傳輸與搬運系統的PC—LINK
網路控制的設定與編程41
4.2貨物傳輸與搬運系統的MODBUS RTU
網路控制50
4.2.1貨物傳輸與搬運系統的組成及其實
訓任務50
4.2.2貨物傳輸與搬運系統的MODBUS
RTU網路控制的設定與編程50
4.3小結與作業58
4.3.1小結58
4.3.2作業59
第5章人機界面在行走機械手中的
套用60
5.1觸控螢幕60
5.1.1觸控螢幕的特點及功能60
5.1.2觸控螢幕的硬體61
5.1.3觸控螢幕的軟體安裝62
5.1.4觸控螢幕與FPX—C40的連線62
5.2觸控螢幕實訓任務62
5.2.1製作兩個按鈕控制行走機械手的
左移動與右移動62
5.2.2製作行走機械手觸控螢幕的監控
界面67
5.3組態王73
5.3.1組態王的特點73
5.3.2組態王的功能74
5.3.3組態王的安裝74
5.4組態王實訓任務75
5.4.1製作兩個按鈕控制行走機械手的
左移動與右移動75
5.4.2製作行走機械手組態王的監控
界面82
5.5小結與作業90
5.5.1小結90
5.5.2作業90
第6章PLC運動控制系統的設計與
實踐92
6.1倉儲控制系統的設計與實踐92
6.1.1加工製造系統終端貨物的識別、
分揀與入庫92
6.1.2載貨台與庫位間貨物的傳送96
6.1.3倉庫貨物的調配101
6.1.4撥碼器在倉儲控制系統中的應
用104
6.1.5利用觸控螢幕實現倉儲控制系統
的自動控制111
6.2柔性製造加工系統的套用設計與
實踐115
6.2.1順序加工（工件流水加工的
實現）115
6.2.2加工入庫（分類加工及入庫
分揀）121
6.2.3柔性製造智慧型控制126
6.2.4柔性製造加工系統組態的實現131
6.3現代生產線控制系統的套用設計與
實踐132
6.3.1生產線控制系統一（配套加工
系統）132
6.3.2生產線控制系統二（定量加工
系統）139
6.3.3生產線控制系統三（帶有初加工
的裝配系統）146
6.4技能大賽通用試題152
6.4.1試題一152
6.4.2試題二160
6.5小結與作業167
6.5.1小結167
6.5.2作業167
目錄附錄169
附錄APLC運動控制系統中變頻器與交
流伺服電動機的參數設定169
附錄BPLC運動控制系統中電氣與氣動
元器件的圖形符號174
附錄CPLC內部繼電器、存儲器及特殊
內部繼電器和暫存器數據180
參考文獻200
