PLC系統的抗干擾措施是可程式控制器硬體系統由PLC主機的措施。
1引言 2PLC系統的基本組成結構
可程式控制器硬體系統由PLC主機、功能I/O單元和外部設備組成,如圖1所示。其中PLC主機由CPU、存儲器、基本I/O模組、I/O擴展接口、外設接口和電源等部分組成，各部分之間由內部系統匯流排連線。 3PLC系統設計時的抗干擾措施
3.1硬體措施
(1)禁止:對電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件，採用導電、導磁性良好的材料進行禁止處理，以防止外界干擾信號的影響。
(2)濾波:對供電系統計輸入線路採用多種形式的濾波處理，以消除和抑制高頻干擾信號，也削弱了個模組間的相互影響。
(3)電源調整與保護:電源波動造成電壓畸變或毛刺，將對PLC及I/O模組產生不良影響。對微處理器核心部件所需要的+5V電源採用多級濾波處理，並用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。儘量時電源線平行走線，時電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其禁止層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不能接地。輸入、輸出線套用雙絞線且禁止層應可靠接地，以抑制共摸干擾。
(4)隔離:在微處理器與I/O電路之間，採用光電隔離措施，有效地把他們各離開來，以防外部的干擾信號及地線環路中產生的噪聲電信號通過公共地線進入PLC本機，從而影響其正常工作。
(5)採用模組式結構:這種結構有助於在故障發生時進行短時期修復，一旦查出某一模組出現故障，可迅速更換，使系統恢復正常工作，同時也有助於加速查找系統故障的原因。
3.2軟體措施
為了提高輸入信號的信噪比，常採用軟體數字濾波來提高有用信號真實性。對於有大幅度隨機干擾的系統，採用程式限幅法，即連續採樣5次，若某一次採樣支援遠大於其他幾次採樣的幅值，那么就舍取之。對於流量、壓力、液面、位移等參數，往往在一定範圍內頻繁波動，則採用算術平均法。即用n次採樣的平均值來代替當前值。一般認為:流量n=12，壓力n=4最合適。
(1)故障診斷:系統軟體定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強幹擾信號等，以便及時反映和處理。
(2)信號保護和恢復:當偶爾性故障發生時，不破壞PLC內部的信息，一旦故障現象消失，就可以恢復正常，繼續原來的工作。
(3)設定警戒時鐘WDT:如果程式循環掃描執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程式進入死循環，立即報警。
(4)加強對程式的檢查和校驗:一旦程式有錯，立即報警，並停止執行程式。
(5)對程式及動態數據進行電池後備:當停電時利用後備電池供電，保持有關信息和狀態數據不丟失。 4PLC系統安裝時的抗干擾措施
PLC各部分的組成和系統連線及裝配方法必須嚴格按照說明書上安裝要求進行，這一點非常重要，是保證系統可靠運行的基本條件。
4.1電源接線和地線接線
要合理布置電源線，強電與弱電要嚴格分開，且弱電電源線要儘量加。
接地在消除干擾上起很大的作用。交流地是PLC控制系統供電所必需的，它通過變壓器中心點構成供電兩條迴路之一。這條會路上的電流、各種諧波電流等是個嚴重的干擾元。因此交流地線、直流地線、模擬地和數字地等必須分開。數字地和模擬地的共點地最好置懸浮方式。地線各點之間的電位差儘可能小，儘量加粗地線，有條件可採用環形地線。
系統地端子(LG)是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當電磁干擾比較嚴重時，這個端子需與接大地的端子(GR)連線。為防止電流衝擊，應使用截面積大於2mm2的14#專用接地線將GR端與大地相接，接地電阻應小於100Ω，接地長度小於20m。
4.2輸出端子的接線
(1)當幾個外部設備連線帶一個電源上時，應使用短接片將其輸出端子對應的公共端子短接。輸出端可以使用不同的電壓，這時其對應的公共端應分別接入不同的電壓源。
(2)交流輸出線與直流輸出線不能使用同一根電纜。輸出線應遠離高壓線核動力線，且不得並行。不得將外部設備連線到帶“·”的輸出端上。
(3)輸出迴路中應有熔斷器保護PLC的輸出元件。流入輸出端子的最大電流不應超過PLC的允許值，否則必須外接接觸器或繼電器。同樣，若負載電流低於規定的最小值時，應並聯一個阻容吸收電路，如圖2所示。電阻取50Ω，電容取0.1μf。
(4)電感性負載斷電時會產生很大的自感電動勢，當電路接通時，起觸點處將產生電弧，嚴重時，發生觸點燒結。因此要在電感線圈上並聯一個續流二極體。如圖3所示。 上一篇：感測器式電流、電壓互感器簡析下一篇：FX2系列PLC構成電梯控制系統特性分析
可程式控制器硬體系統由PLC主機、功能I/O單元和外部設備組成,如圖1所示。其中PLC主機由CPU、存儲器、基本I/O模組、I/O擴展接口、外設接口和電源等部分組成，各部分之間由內部系統匯流排連線。 3PLC系統設計時的抗干擾措施
3.1硬體措施
(1)禁止:對電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件，採用導電、導磁性良好的材料進行禁止處理，以防止外界干擾信號的影響。
(2)濾波:對供電系統計輸入線路採用多種形式的濾波處理，以消除和抑制高頻干擾信號，也削弱了個模組間的相互影響。
(3)電源調整與保護:電源波動造成電壓畸變或毛刺，將對PLC及I/O模組產生不良影響。對微處理器核心部件所需要的+5V電源採用多級濾波處理，並用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。儘量時電源線平行走線，時電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其禁止層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不能接地。輸入、輸出線套用雙絞線且禁止層應可靠接地，以抑制共摸干擾。
(4)隔離:在微處理器與I/O電路之間，採用光電隔離措施，有效地把他們各離開來，以防外部的干擾信號及地線環路中產生的噪聲電信號通過公共地線進入PLC本機，從而影響其正常工作。
(5)採用模組式結構:這種結構有助於在故障發生時進行短時期修復，一旦查出某一模組出現故障，可迅速更換，使系統恢復正常工作，同時也有助於加速查找系統故障的原因。
3.2軟體措施
為了提高輸入信號的信噪比，常採用軟體數字濾波來提高有用信號真實性。對於有大幅度隨機干擾的系統，採用程式限幅法，即連續採樣5次，若某一次採樣支援遠大於其他幾次採樣的幅值，那么就舍取之。對於流量、壓力、液面、位移等參數，往往在一定範圍內頻繁波動，則採用算術平均法。即用n次採樣的平均值來代替當前值。一般認為:流量n=12，壓力n=4最合適。
(1)故障診斷:系統軟體定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強幹擾信號等，以便及時反映和處理。
(2)信號保護和恢復:當偶爾性故障發生時，不破壞PLC內部的信息，一旦故障現象消失，就可以恢復正常，繼續原來的工作。
(3)設定警戒時鐘WDT:如果程式循環掃描執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程式進入死循環，立即報警。
(4)加強對程式的檢查和校驗:一旦程式有錯，立即報警，並停止執行程式。
(5)對程式及動態數據進行電池後備:當停電時利用後備電池供電，保持有關信息和狀態數據不丟失。 4PLC系統安裝時的抗干擾措施
PLC各部分的組成和系統連線及裝配方法必須嚴格按照說明書上安裝要求進行，這一點非常重要，是保證系統可靠運行的基本條件。
4.1電源接線和地線接線
要合理布置電源線，強電與弱電要嚴格分開，且弱電電源線要儘量加。
接地在消除干擾上起很大的作用。交流地是PLC控制系統供電所必需的，它通過變壓器中心點構成供電兩條迴路之一。這條會路上的電流、各種諧波電流等是個嚴重的干擾元。因此交流地線、直流地線、模擬地和數字地等必須分開。數字地和模擬地的共點地最好置懸浮方式。地線各點之間的電位差儘可能小，儘量加粗地線，有條件可採用環形地線。
系統地端子(LG)是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當電磁干擾比較嚴重時，這個端子需與接大地的端子(GR)連線。為防止電流衝擊，應使用截面積大於2mm2的14#專用接地線將GR端與大地相接，接地電阻應小於100Ω，接地長度小於20m。
4.2輸出端子的接線
(1)當幾個外部設備連線帶一個電源上時，應使用短接片將其輸出端子對應的公共端子短接。輸出端可以使用不同的電壓，這時其對應的公共端應分別接入不同的電壓源。
(2)交流輸出線與直流輸出線不能使用同一根電纜。輸出線應遠離高壓線核動力線，且不得並行。不得將外部設備連線到帶“·”的輸出端上。
(3)輸出迴路中應有熔斷器保護PLC的輸出元件。流入輸出端子的最大電流不應超過PLC的允許值，否則必須外接接觸器或繼電器。同樣，若負載電流低於規定的最小值時，應並聯一個阻容吸收電路，如圖2所示。電阻取50Ω，電容取0.1μf。
(4)電感性負載斷電時會產生很大的自感電動勢，當電路接通時，起觸點處將產生電弧，嚴重時，發生觸點燒結。因此要在電感線圈上並聯一個續流二極體。如圖3所示。 上一篇：感測器式電流、電壓互感器簡析下一篇：FX2系列PLC構成電梯控制系統特性分析
