定義的6個請求訊息分別是:邀請(INVITE),證實(ACK),再見(BYE),取消(CANCEL),選擇(OPTIONS)和登記(REGISTER)。其中,INVITE用來邀請用戶或者應用程式加入某會話,相當於呼叫信令中的Setup訊息。ACk用於證實客戶機已收到關於INVITE請求的最終回響,該訊息僅和INVITE配套使用。BYE用於指示釋放呼叫,可由主叫方或被叫方發出,任一方收到BYE後應停止向發起BYE請求的另一方傳送媒體流。CANCEL用於取消一個尚未完成的請求。OPTIONS用於詢問伺服器的能力,包括用戶的忙閒狀態信息。按RFC3216初衷,實體發起呼叫前可傳送該訊息以確認網路實體是否支持某種訊息或某種能力,但從電信網路運營角度,不希望終端能獲知網路能力。目前,有的廠商或運營商將該訊息作為心跳訊息來確認對端實體是否存活、兩實體間是否可達,在該種套用下,實體會周期向相關實體傳送OPTION訊息(不帶有查詢能力的參數),對端收到該訊息後,返回200訊息表示收到OPTION訊息。。REGISTER則用於客戶程式在啟動時向登記伺服器登記其地址。