OptiTrack

OptiTrack全身動作捕捉系統輕鬆創建台式套用動作捕捉工作室。“全身基礎套裝”包含高級光學動作捕捉系統的全部必要組件。

簡介

OptiTrack全身動作捕捉系統輕鬆創建台式套用動作捕捉工作室。“全身基礎套裝”包含高級光學動作捕捉系統的全部必要組件，即買即用，可對人類的自然全身動作進行準確捕捉。“全身基礎套裝”由NaturalPoint公司研製，可幫助用戶對自己的全身動作進行輕鬆捕捉，一人即可完成操作。“全身基礎套裝”與Poser和MotionBuilder軟體兼容，對專業人士和業餘愛好者都適用。

簡單易用的OptiTrack Arena全身動作捕捉軟體允許用戶創建全身動作的高級捕捉序列，還可以處理數據，並將數據以BVH 、C3D等格式實時導出至MotionBuilder軟體中使用。

“全身基礎套裝”為用戶提供了高性能的動作捕捉工具，徹底改變了以往動作捕捉設備價格高昂，需要租用或多用戶共同使用的歷史。

組件

動作捕捉相機

OptiTrack動作捕捉相機V100R2通過USB同步和供電，不需要額外的同步線、電源線。內置可更換鏡頭，3.5,4.5,5.5mm三種鏡頭可選，低畸變，高通光量，適合多種套用；片上MJPEG壓縮，可以是數據量壓縮為原來的1/10，可以用USB匯流排進行灰度圖像的傳輸；片上預處理功能，Marker點提取紅外LED高亮模式，提供更高的LED亮度，可以擴大運動捕捉範圍，採用更小的標記點；相機的曝光時間、幀速可調。

幀速率：100hz

快門時間：1ms~20us

解析度：640x480

可以輸出：預處理圖像，灰度圖像，預處理目標物，MJPEG壓縮後的圖像

高速USB2.0接口，Mini USB B-type

延時：10ms

精度：亞毫米

動作捕捉軟體

OptiTrack Arena是一款直觀的動作捕捉軟體，結合了數據捕捉、編輯和輸出等功能。運動捕捉技術可以給動畫人物賦予自然逼真的動作效果，但通常設備安裝比較複雜，需要進行大量的人員培訓，而且還必須由多個操作人員共同協作完成。而藉助OptiTrack ARENA軟體，用戶既可以充當操作員又可以作演員，提供了空前的靈活性。ARENA軟體與OptiTrack FLEX:V100R2攝像頭等動作捕捉工具配合使用，為用戶提供了準確的捕捉數據，並可對最終輸出序列進行控制。

單用戶控制：配有用戶自定義計時器，用於對運動捕捉流程進行控制，還具有實時3D試圖反饋功能，用戶一個人即可充當操作員又可以作演員；

輕鬆攝像頭校準：最多可對24台攝像頭進行校準，捕捉範圍可達400（20'×20'）平方英尺（6.1×6.1m37.2m2）,具有捕捉預覽功能，一般校準時間在5分鐘以內；

骨架和標記物自動分配：此流程過去通常需要幾小時，現在只需要幾分鐘即可完成，簡單易用的骨架程式可以自動進行骨架與標記物分配；

實時數據捕捉：實時預覽動作捕捉數據，並配有全身數據處理功能；

內置數據編輯器：高級編輯工具，讓用戶能對他們的捕獲數據進行編輯；

靈活的數據導出：以BVH、C3D等格式實時導出至MotionBuilder7.5版軟體。

動作捕捉基本配置

組件	數量
OptiTrack FLEX:V100R2攝像頭	6
Arena全身動作捕捉軟體	1
OptiHub連線器	1
硬體密鑰	1
校準角尺	1
校準棒	1
同步電纜：30英尺（9.3米）	1
USB電纜：5米	6
USB電纜：16英尺（4.96米）	1

OptiTrack Arena軟體包含許可證書激活卡以及一年維護更新。可以在網站上下載Arena全身軟體。

技術特點

OptiTrack攝像頭可與多款運動捕捉軟體工具一同使用；

可將數據以C3D格式實時導出至FaceRobot、 MotionBuilder和DAZ Studio軟體中使用；

具備場景音頻及視頻錄製功能，為後期編輯提供了有力工具；

套用範圍

動畫製作、定位導航、虛擬現實、步態分析、心理學研究、認知學研究、人體運動分析等全身動作之各種套用。

推薦配件

OptiTrack動作捕捉專用衣；

動作捕捉標誌點；

攝像頭安裝設備。

最低系統要求

Windows XP SP2/Vista/7;

支持DirectX 9;

Core i5 Processor;

1GB記憶體；

2個USB 2.0高速連線埠。

其他配置

OptiTrack Foundation	6cameras
OptiTrack Foundation Plus	8cameras
OptiTrack Foundation Pro	12cameras
OptiTrack Foundation-18	18cameras
OptiTrack Foundation-24	24cameras

安裝方式

OptiTrack全身動作捕捉最少需要配置6台攝像頭。如果要提高跟蹤效果或增大捕捉範圍，建議使用8台或更多攝像頭。目前最多可配置24台攝像頭。更多攝像頭配置正在研究當中。使用12台攝像頭時，我們建議採用桁架進行固定，而不要使用三角架。

升級版

基本配置

對於越來越多的高解析度，大場景採集需求，OptiTrack推出配置更高解析度運動捕捉相機S250e的升級版運動捕捉系統，採用832×832的解析度來滿足更多的套用。

運動捕捉相機S250e

OptiTrack S250e運動捕捉相機有著極快的速度，超高的精度，和高度緊湊的機身，專為高性能的運動捕捉而精心設計。S250e採用乙太網數據接口，片上處理技術，高性能的M12鏡頭，提供了較市場上已有產品更優性價比的選擇。

特徵

速度：OptiTrack S250e相機具備250fps的幀速和全局快門，可以輕易的捕捉快速運動的物體；

精確：OptiTrack S250e相機具832×832pixels的Super VGA解析度和全球最先進的M12鏡頭，可以精確的捕捉Marker點亞毫米的移動，精度具有很強的可重複性；

可擴展性：S250e相機系統可以輕易的擴展到96相機系統（受限於乙太網的傳輸速度和頻寬），通過乙太網線供電，不需要額外的電源；

預處理：S250e相機可以傳送多種預處理後的圖像到PC，減小了數據量和CPU負荷，圖像格式包括raw、MJPEG壓縮灰度圖、精確灰度圖、硬體物體、碎片等等；

靈活性：FS技術使得S250e相機可以快速遠程更換濾光片，或者把光源由紅外切換到可見光，方便使用者不用更換相機就可以實現運動捕捉紅外光和可見光場景捕捉。

參數

尺寸	8.10×8.00×6.76 cm
重量	430.91g
幀速	250-1fps,可調
解析度	832×832
延時	4ms
精度	亞毫米
鏡頭視角	43°,56°
快門類型	全局
紅外光源	96 LEDs
數據接口	乙太網/供電
底座	1/4” - 20