OTC機械手臂

OTC機械手臂，像人的手臂一樣活動，可代替人勞動的機械產品，通過PLC控制器可實現焊接、搬運、切割、噴塗等一些列的工作。

基本介紹

• 中文名：OTC機械手臂
• 別稱：關節機器人
• 套用：工具機上下料
• 組成：機械臂、焊機電源和控制櫃

簡介

OTC機械手臂又稱關節機器人，多數有6軸，6個關節可聯動、也可以單個的運動、也可沿著X\Y\Z三個坐標方向移動，從而實現三維柔性工作。

焊接機械手臂

組成

焊接機械手臂：　焊接機械手臂主要包括機械臂、焊機電源和控制櫃三部分。（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智慧型機器人還應有感測系統，如雷射或攝像感測器及其控制裝置等。

套用

通過機械手臂可實現焊接自動化，提高生產率，降低企業成本。也能提高企業形象。

實現高效率焊接，需要兩個前提：1.下料精度要，產品一致性高，才能更好的實現自動化焊接。

2.工件的裝配精度要高，裝配誤差小於焊絲的直接。

搬運機械手臂

組成

與焊接相比，搬運要簡單一些。搬運機械手臂只需要一個控制系統和機械臂本體，可實現自動化搬運。搬運的手爪需要根據搬運的產品定製。

套用

機械手臂，美國最早運用在搬領域，可以大大減輕人的繁重體力勞動。廣泛套用於工具機上下料、衝壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、貨櫃等的自動搬運。