OTC機器人最早出現在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作“Robota”，後來成為西文中通行的“Robot”。
基本介紹
- 中文名：OTC機器人
- 外文名：Robota
- 製造公司：日本OTC公司
公司歷史,套用領域,
公司歷史
日本OTC公司——焊接技術領導者
1967年日本科學家森政弘與合田周平提出：“機器人是一種具有移動性、個體性、智慧型性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器。”
OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。
套用領域
現今，對人類來說，太髒太累、太危險、太精細、太粗重或太反覆無聊的工作，常常由機器人代勞。從事製造業的工廠里的生產線就套用了很多工業機器人，其他套用領域還包括：射出成型業、建築業、石油鑽探、礦石開採、太空探索、水下探索、毒害物質清理、搜救、醫學、軍事領域等。
OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
一個工業機器人可以僅包括一個感覺與動作之間的連結，而且這個連結不是由人手動操控的。機器人的動作也許是電動機或是驅動器（也稱效應器）移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機或是微控制器上運行的程式提供。根據這個定義，所有的自動裝置都算機器人。
OTC機器人可直接接受人類指令，也可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。
OTC機器人發展現狀方面， 2007年全球共新安裝工業機器人114,365 台，較2006年新安裝的111,052 台，上升了3%。截至2007 年底，全球工業機器人保有量已達到了995,000台。2007年，亞洲及美洲工業機器人的裝配量明顯上升，汽車工業以及電子電器行業的發展是上述地區工業機器人裝配量強勁增長的主要因素。此外，化工領域用工業機器人的需求量也迅速上升。
OTC焊接機器人是工業機器人的最常見類型，常用於汽車製造機械流水線的規模化製造中，汽車車身和其他採用焊接工藝的部件的焊接。
