Momenta

團隊介紹

Momenta由其CEO曹旭東、研發總監孫剛、任少卿、夏炎等人創辦於2016年，致力於研發包含環境感知、高精地圖、駕駛決策等關鍵環節在內的自動駕駛技術。其中，Momenta創始人和CEO曹旭東，畢業於清華大學。創立Momenta之前，先後任職於微軟亞洲研究院和商湯科技。

Momenta團隊擁有多位深度學習專家，比如圖像識別領域廣為套用的框架FasterR-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015和MS COCO Challenge 2015多項比賽的冠軍。團隊來源於清華大學、麻省理工學院、微軟亞洲研究院等，有技術積累和技術原創力。

產品服務

Momenta 提供基於深度學習的實時環境感知、高精度地圖，以及自動駕駛決策算法。通過深入理解視覺場景，自主研發的深度學習引擎可以做到車輛、行人和道路環境的感知，並進行高精度地圖的實時定位。

環境感知

道路識別：在黑暗、逆光、惡劣天氣和缺乏清晰的車道線的情況下，做到識別多個車道、交通標誌和信號、及可行駛區域。

行人識別：通過檢測行人和識別人體特徵點，可做到理解行人姿勢和行為意圖，同時也可準確估計行人與汽車的距離；

車輛識別：路面上的每一輛車都可還原其3D邊界框，檢測車的方向，估算距離，並在高精度地圖上進行實時定位。

高精度地圖

Momenta的路線是通過提取從多輛汽車拍攝的2D圖像語義點來重建道路、交通標誌、信號及周圍環境的3D位置，融合來自GPS和IMU的數據，可創建更高精度的地圖。這種方案更具擴展性和商業化落地可能性，因為它的成本僅為LIDAR數據收集方案的1/10到1/100。

駕駛決策算法

駕駛決策由數據推動，類似於建立一個擁有駕駛經驗的智慧型司機。

通過眾包路測，Momenta獲得高精度語義地圖中海量的駕駛軌跡。

通過對海量駕駛軌跡的學習，根據當前環境感知和高精度地圖信息，做出駕駛決策規劃。

一般來說，一套比人更加安全的無人駕駛的系統需要測試的總里程達到1000億公里，按照一輛車一年10萬公里總里程計算，也需要100萬輛車一整年的時間，成本高昂。Momenta 則通過眾包來解決這一難題。不同於Tesla直接使用真實車輛進行眾包測試，Momenta 構想在目前已有的運營車輛上安裝數據採集的設備，收集路上的環境數據、司機的駕駛行為數據。

Momenta產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。

發展經歷

2018年10月17日，Momenta 對外公布完成新一輪融資，本輪戰略投資者包括騰訊等多家機構。國資背景投資者則包括招商局創投、上海國資經營公司旗下國鑫資本、蘇州元禾資本以及建銀國際，公司累計完成融資超過2億美金，估值高達10億美元，成為中國首家自動駕駛領域的獨角獸創企。