MobED

2021年12月，現代汽車集團推出了集尖端機器人技術於一體的新概念小型移動平台“MobED，Mobile Eccentric Droid”。

基本介紹

• 外文名：MobED
• 所屬公司：現代汽車集團

發展歷史

MobED平台作為一個擁有創新設計的平台，在低平的矩形車體上裝有4個獨立懸架的偏心輪。這種獨立懸架的偏心輪通過自由調整軸距和轉向角度，即使在傾斜或者凹凸不平的道路行駛上也能保持穩定，也能滿足在複雜的城市環境中的平穩移動。

過先進的“偏心輪”驅動，高科技轉向、制動以及高度控制系統等一系列的創新技術，MobED平台可適應各種路面和複雜環境，同時安裝在每個輪子上的三個馬達不僅可以提供動力、控制車輪的精確轉向，還能保持車體最佳的姿態。

每個車輪動力及轉向控制系統可實現360°原地旋轉和全向移動，保證平台即使在狹窄的環境下也能有效通過，車體姿態控制系統可根據地面環境調節各個車輪的高度，最大程度減少車體晃動。

另外，MobED平台還可根據高速行駛等需要，將前輪與後輪的間距擴大至65cm，實現平穩行駛。在需要低速行駛的複雜環境中，將前後輪的間距縮小至45cm，即使是狹窄的道路也可以輕鬆穿行。

平台外形

MobED平台寬60cm、長67cm、高33cm，重50kg，電池容量2kWh，最大速度為30km/h，一次充電可行駛約4小時，並採用了12英寸輪胎可有效吸收地面衝擊。此外，改變移動設備的體積後，電池容量可以進一步增大，行駛距離也會更長。