韓聯社首爾1月17日電 韓國科學技術研究院(KIST,以下簡稱科技院)任職機器人中心劉范載(音)博士研究小組17日表示,研發出可操作家電、準備三明治和飲料、遠程遙控的仿人機器人“Maru-Z”。
基本介紹
- 中文名:Maru-Z
- 報導機構:韓聯社
- 研究機構:韓國科學技術研究院
- 時間:1月17日
Maru-Z可快速認知三位物體,根據視覺操控動作。
Maru-Z具有可移動到目的地的自律步行功能,還具有找到自己需要的目標物體,進行操作或拿起來傳遞的基於視覺信息操控的功能。
Maru-Z的目標物體包括微波爐、家電按鈕、水杯、麵包、籃子、人,等等。
Maru-Z可準備簡單的食物,可以說是雙足步行仿人機器人中最先進的機器人。
此外,Maru-Z還能遠程調控——由人穿戴動作捕捉系統,向機器人轉達雙臂、雙手,及雙足等全身動作信息,令機器人完成同樣的動作。
劉博士稱:“通過此次研發,為工作服務機器人市場的形成,確保了基於視覺信息操控的技術。全身動作遠程遙控,是將仿人機器人派到未知、危險、高污染地區完成任務時所需的核心技術,具有重要意義。”