主堆疊指針總是指向棧頂位置。一般堆疊的棧底不能動，所以數據入棧前要先修改堆疊指針，使它指向新的空餘空間然後再把數據存進去，出棧的時候相反。按"先進後出"的原則存取數據。
基本介紹
- 中文名：主堆疊指針
- 外文名：Main Stack pointer
- 套用：ARM處理器開發
- Cortex-M3核心中有兩個堆疊指針（MSP & PSP），但任何時刻只能使用到其中一個。
- 復位後處於執行緒模式特權級，默認使用MSP。
- 通過SP訪問到的是正在使用的那個指針，可以通過MSR/MRS指令訪問指定的堆疊指針。
- 通過設定CONTROL暫存器的bit[1]選擇使用哪個堆疊指針。CONTROL[1]=0選擇主堆疊指針；CONTROL[1]=1選擇進程堆疊指針。
- Handler模式下，只允許使用主堆疊指針MSP。
Cortex-M3有兩個堆疊指針，它們是banked，任一時刻只能使用其中一個；對堆疊指針SP（R13）的操作是對當前有效的堆疊指針的操作。
兩個堆疊分別為：主堆疊MSP和進程堆疊PSP，CONTROL[1]決定選擇哪個，當CONTROL[1]=0時，使用MSP，CONTROL=1時，使用PSP；
handler模式永遠使用MSP：
- 如果執行緒模式使用的是MSP，則執行緒模式和handler使用一個堆疊，即MSP；
- 如果執行緒模式使用的是PSP，則進入handler時，自動壓棧使用的是PSP，進入handler後切換到MSP，退出handler時在切換到PSP；
在特權級下，可以指定具體的堆疊指針進行操作：
MRS R0, MSP MSR MSP, R0 MRS R0, PSP MSR PSP, R0
