MS-06J渣古最主要開發的目的是用於地面作戰。而這種MS採用的行進方式是雙腳步行，但這種方式由於不可避免的缺限，對MS的移動速度和範圍都有很大的限制。所以雖然MS擁有，卻由於機動力的限制導致其發揮受到影響。為了解決這種問題，以前從未出現過的讓MS自行飛行計畫被提了出來。
基本介紹
- 中文名：MS07H
- 屬於：陸戰型
- 強大：火力
- 防禦力：有
而這種開發的MS的型號被定為MS-07H。在軍開發局的指定下在SIDE3的第29殖民衛星工業區進行開發計畫。計畫的開發主力是ZIONIC公司。但作為全ZION最大的航空機生產公司的ZIMMAD公司也參與到開發中來。為了能讓機體飛行，設計員也提出了不少計畫，而最終採用的方案是在機體的腳部加上簡易的飛行用發動機，並加上了熱核裝置。由於設計的時候，正值MS-07A量產的時期。因此開發用的試驗機體被定為YMS-07A三架以及YMS-07B一架。
這四架MS被進行了完全的輕量化改造，兩腳上裝備了熱核裝置，同時在腳部各裝上了兩台使用化學燃料的主推進器，背部也加上了兩個同樣的裝置，用於在空中的飛行。在背包上還加上了用於控制飛行中MS的可動翼。腳部也被擴大了很多。
它的固定武裝為雙臂上的五聯裝75毫米格林炮。雖然老虎原本以格鬥戰為主，但飛行試驗的型號並沒考慮格鬥的問題。
很明顯，這種MS的泛用能力很差，但基本上軍裝備局只把它作為試驗機體，用於驗證MS飛行理論可不可行。所以在另一方面上說，MS-07H可以說是完全的試驗型號。
最後這4台MS-07H隨著機動突擊軍到達了地球，總共進行了38次的飛行測試，但結果並不能讓人滿意。
到了0087年，仍有少數MS-07H在聯邦軍的序列中出現，但它們很可能是一年戰爭結束後聯邦的複製品。
