U.C.0075年5月，以MS-05所獲得的數據為基礎進行改良的MS-05B 後期生產型扎古Ⅰ完工。從外觀上看，本機與MS-05最大的區別是胸部裝甲的形狀。U.C.0077年10月，本機開始大規模量產，至大戰結束為止，共生產了793架，絕大多數配給了教導機動大隊使用，是一年戰爭初期的主力MS，通稱為“舊扎古”。本機的最大缺陷，則是由於動力管內藏而導致出力不高。此機種比初期生產型的綜合性能有了很大的提高。裝備方面有105mm機關炮、280mm核彈頭火箭筒、熱能斧。還裝備有用於接近戰用的盾。因為此時聯邦還沒有機動戰士，所以不考慮加強它在格鬥戰方面的實力。
後期生產型扎古Ⅰ 
機體番號： MS-05B
機體代號(日文)： ザクⅠ 英文： ZakuⅠ 中文： 扎古Ⅰ（後期生產型）
出現作品： 機動戰士高達（0079）
機體類型： 泛用量產型機動戰士
製造商： 吉翁尼克公司
所屬： 吉翁
初次配備： U.C.0075
內部環境： 未完成型標準座艙
尺寸： 頭頂高：17.5米
重量： 本體重量：50.3噸 全備重量：55.0噸
裝甲材料及結構： 超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力： 899KW
推進力： 2×19500KG+2×850KG=40700KG
加速度： 0.63G地上速度：65千米/時
感測器探測有效半徑：2900米
180°姿勢變換所需時間：2.9秒
選用手部武器： 105mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；120mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；280mm火箭筒，4發1彈艙，收納於後腰裝甲上；熱能斧，收納於側面裙甲上
