MR智慧型眼鏡開發實戰

MR智慧型眼鏡開發實戰

《MR智慧型眼鏡開發實戰》是2018年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是瘋殼團隊、張基隆、陳至釗、崔為初、艾韜。

基本介紹

  • 中文名:MR智慧型眼鏡開發實戰
  • 作者:瘋殼團隊、張基隆、陳至釗、崔為初、艾韜
  • 出版社:西安電子科技大學出版社
  • ISBN:9787560651446
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

VR和AR作為當前計算機科學套用領域的新熱點,吸引了大批開發者的關注,相關產品也在迅速進入市場。介導現實(MediatedReality,MR)是由“可穿戴技術之父”——多倫多大學教授SteveMann提出的智慧型技術,它通過數位化現實與數位化畫面達到完全的數位化視覺感知,完整地包含了虛擬現實與增強現實。
  《MR智慧型眼鏡開發實戰》描述了MR智慧型眼鏡研發的知識點、開發過程及實現步驟,包含了硬體及軟體內容開發的所有部分,完整地介紹了MR包含的知識體系及實踐指導,並提供了手把手的樣例教學及代碼。總的來說,MR智慧型眼鏡的研發包括了電路板設計、FPGA設計與開發、驅動開發、計算機視覺軟體開發、計算機圖形學軟體開發等內容。全書共3章,第1章和第2章講述了開發準備和開發基礎,第3章詳細介紹了開發過程、工作代碼等。
  對於希望從事VR/AR/MR行業研發工作的在校大學生、開發者來說,這是一本入門教材;對於VR/AR/MR相關行業從業者來說,《MR智慧型眼鏡開發實戰》具有一定的參考與指導價值。
  《MR智慧型眼鏡開發實戰》配套的源碼、視頻、套件以及書中所有連結內容都可以通過瘋殼網站(https://www.fengke.club/GeekMart/su_fsqoqePOZ.jsp)獲取。

圖書目錄

第1章 開發準備
1.1 MR簡介
1.2 硬體開發環境的搭建
1.2.1 硬體的準備和連線
1.2.2 建立FPGA工程
1.2.3 配置FPGA
1.2.4 BIT檔案轉換成MCS檔案
1.2.5 燒錄MCS檔案到Flash
1.3 軟體開發環境的準備
1.3.1 下載並安裝OpenCV
1.3.2 添加OpenCV路逕到系統環境變數
1.3.3 VisualStudio中OpenCV工程的創建
第2章 開發基礎
2.1 Camera開發基礎
2.2 USB3.0輸'出
2.2.1 UVC簡介及使用說明
2.2.2 FPGA中UVC相關邏輯的說明
2.3 FPGA簡介
2.4 軟體理論介紹
2.4.1 數字圖像基礎
2.4.2 攝像機模型和坐標系
2.4.3 計算機圖形學基礎
第3章 開發實戰
3.1 硬體主機板設計
3.1.1 圖像感測器電路設計
3.1.2 DDR3電路設計
3.1.3 USB3.0電路設計
3.2 FPGA實現數字圖像處理
3.2.1 項層設計
3.2.2 上電時序
3.2.3 時鐘管理
3.2.4 按鍵處理
3.2.5 曝光控制
3.2.6 攝像頭信號重產生
3.2.7 像素位寬處理
3.2.8 Bayer轉RGB
3.2.9 RGB轉YC
3.2.10 DDR3視頻幀快取
3.2.11 曝光融合
3.2.12 輸出選擇
3.2.13 直方圖均衡
3.2.14 IMU數據整合到視頻流
3.3 雙目攝像機校準與視頻透視
3.3.1 相機內參數
3.3.2 如何求相機參數
3.3.3 參數檔案說明
3.3.4 雙目視頻透視源碼工程
3.4 VR場景開發
3.4.1 3DOFVR概念與簡介
3.4.2 用VMG-PROV實現3DOFVR套用
3.5 利用VMG實現SLAM定位及環境感知AR套用
3.5.1 SLAM與ORB.SLAM2
3.5.2 利用VMG-PROV運行ORB-SLAM2進行定位並在Unity中製作AR套用
附錄
參考文獻

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