MODBUS協定支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和乙太網設備。許多工業設備，包括PLC，DCS，智慧型儀表等都在使用Modbus協定作為他們之間的通訊標準。
Modbus 協定是套用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協定，控制器相互之間、控制器經由網路（例如乙太網）和其它設備之間可以通信。Modbus 協定定義了一個控制器能認識使用的訊息結構,而不管它們是經過何種網路進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如何回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了訊息域格局和內容的公共格式。
Modbus 是一個請求/應答協定。
基本介紹
- 中文名：MODBUS協定
- 外文名：Modbus
- 類別：請求/應答協定
- 套用對象：電子控制器
Modbus 協定是套用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協定，控制器相互之間、控制器經由網路（例如乙太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網路，進行集中監控。此協定定義了一個控制器能認識使用的訊息結構,而不管它們是經過何種網路進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如何回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了訊息域格局和內容的公共格式。當在一Modbus網路上通信時，此協定決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的訊息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息並用Modbus 協定發出。在其它網路上，包含了 Modbus 協定的訊息轉換為在此網路上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網路解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
1、在Modbus網路上轉標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串列接口，它定義了連線口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由 Modem組網。控制器通信使用主—從技術，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備：主機和可程式儀表。典型的從設備：可程式控制器。主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一訊息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus 協定建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼所有要傳送的數據、一錯誤檢測域。從設備回應訊息也由Modbus協定構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。如果在訊息接收過程中發生一錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立一錯誤訊息並把它作為回應傳送出去。
傳輸方式 ASCⅡ & RTU模式
圖片2、在其它類型網路上轉輸在其它網路上，控制器使用對等技術通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。在訊息位，Modbus協定仍提供了主—從原則，儘管網路通信方法是“對等”。如果一控制器傳送一訊息，它只是作為主設備，並期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一訊息，它將建立一從設備回應格式並返回給傳送的控制器。
3、查詢—回應周期
（1）查詢
查詢訊息中的功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能。數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息。例如功能代碼 03 是要求從設備讀保持暫存器並返回它們的內容。
數據段必須包含要告之從設備的信息：從何暫存器開始讀及要讀的暫存器數量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證訊息內容是否正確的方法。
（2）回應
如果從設備產生一正常的回應，在回應訊息中的功能代碼是在查詢訊息中的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據：象暫存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能代碼將被修改以用於指出回應訊息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認訊息內容是否可用。
