MH-2機器人

它是由日本科學家研製的可穿戴機器人，它具有7個自由度手臂。

基本介紹

• 中文名：MH-2機器人
• 外文名：不詳
• 研製：日本科學家
• 自由度：7個

簡介

MH-2機器人，是日本科學家研製出“現實版阿凡達”，是一種可穿戴的機器人。它由具有7個自由度（Degree of freedom）兩支手臂，3個自由度的頭部，2個自由度的軀體以及具1個自由度的模擬呼吸系統組成，可以讓你再也不會覺得孤單。

概述

MH-2是一種可穿戴的機器人，它具有遠程呈現（Telepresence）的功能，就像 “阿凡達”那樣，通過遠程控制者的控制，從而達到表現出控制者的行動或語言的目的。

MH-2的構造是由具有7個自由度（Degree of freedom）兩支手臂，3個自由度的頭部，2個自由度的軀體以及具1個自由度的模擬呼吸系統組成。設計者的目的是儘可能的讓它能夠更準確更真實地模仿真人的行為活動。

MH-2機器人

設計

它的研發者是來自日本Yamagata 大學的妻木勇一（Yuichi Tsumaki），高橋小野（Fumiaki Ono）以及松本佃（Taisuke Tsukuda）。

設計者稱，這種構想可能在最初看起來比較古怪，事實上它源自於這樣一種考慮：人們都希望有一個朋友或者親人隨時在身體以便可以與他們分享生活中的經歷。

功能及特點

旅途陪伴

當人們出去旅行或者做其他什麼事的時候，能有一個朋友的陪伴是最好不過了，不過多數情況下不能如願，但MH-2卻可以很好的幫人們達成這個要求。

回顧影像

當人們旅行回到家時，可以通過MH-2 的攝像頭，看到佩戴者看到的視野，這可要感謝MH-2裝備有360度3D視覺顯像功能。

互動交流

MH-2可以做為遠程控制者的“阿凡達”，完全複製控制者的言語與手勢動作從而與佩戴者進行直接地互動交流。

生動逼真

讓MH-2更具有說服力，諸如人類手勢之類的動作必須做到精確與迅速地複製，就像同時做出與控制者一樣的動作，MH-2設計十分複雜，它需要通過一個“背包”來裝下大量伺服電動機（Servos），這樣的話就能通過牽動金屬線來控制MH-2的關節，從而達到生動的效果。