《MATLAB理論力學》是由程燕平、程鄴主編，高等教育出版社2015年出版的教材。該教材既可作為高等工科院校本科機械、土建、交通、水利、化工等專業的理論力學教材，也可作為成人教育、夜大、函授大學、職工大學等院校的自學和函授理論力學教材，還可供有關工程技術人員參考。
《MATLAB理論力學》分為靜力學、運動學、動力學3部分，內容包括靜力學公理和物體的受力分析，匯交力系，力矩和力偶，平面任意力系，空間任意力系，摩擦，點的運動學，剛體的簡單運動，點的合成運動，剛體平面運動，動力學基本定律與質點動力學基本方程，動量定理，動量矩定理，動能定理，動靜法，虛位移原理，分析力學基礎，機械振動基礎。
基本介紹
- 書名：MATLAB理論力學
- 作者：程燕平、程鄴
- ISBN：978-7-04-041972-6
- 頁數：525頁
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：2015年3月6日
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- 版面字數：610千字
成書過程,內容簡介,教材目錄,教學資源,教材特色,作者簡介,
成書過程
《MATLAB理論力學》內容敘述部分由程燕平編寫，程式部分由程鄴編寫。哈爾濱工程大學博士生導師鄒廣平教授審閱了該教材，並提出了意見，該教材在編寫工程中，還參考了部分教材，汲取了這些教材的長處。
2015年3月6日，《MATLAB理論力學》由高等教育出版社出版。
內容簡介
《MATLAB理論力學》分為靜力學、運動學、動力學3部分，內容包括靜力學公理和物體的受力分析，匯交力系，力矩和力偶，平面任意力系，空間任意力系，摩擦，點的運動學，剛體的簡單運動，點的合成運動，剛體平面運動，動力學基本定律與質點動力學基本方程，動量定理，動量矩定理，動能定理，動靜法，虛位移原理，分析力學基礎，機械振動基礎。
教材目錄
前言 靜力學 靜力學引言 第一章 靜力學公理和物體受力分析 §1-1 靜力學公理 §1-2 約束和約束力 §1-3 物體的受力分析和受力圖 習題 第二章 匯交力系 §2-1 匯交力系合成與平衡的幾何法（圖解法） §2-2 匯交力系合成與平衡的解析法（坐標法） 習題 第三章 力矩和力偶 §3-1 力對點的矩和力對軸的矩 §3-2 力偶 力偶矩 力偶的性質 §3-3 力偶系的合成與平衡 習題 第四章 平面任意力系 §4-1 平面任意力系的簡化 §4-2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 §4-3 靜定和超靜定問題 物體系平衡 §4-4 平面簡單（靜定）理想桁架的內力計算 習題 第五章 空間任意力系 §5-1 空間任意力系的簡化 §5-2 空間任意力系的平衡條件和平衡方程 §5-3 物體的重心 習題 第六章 摩擦 §6-1 滑動摩擦 §6-2 摩擦角和自鎖現象 §6-3 考慮滑動摩擦時物體的平衡問題 §6-4 滾動摩阻（擦） 習題 運動學 運動學引言 第七章 點的運動學 §7-1 矢量（徑）法 §7-2 直角坐標法 §7-3 弧坐標（自然）法 *§7-4 柱坐標法 *§7-5 球坐標法 習題 第八章 剛體簡單運動 §8-1 剛體平行移動 §8-2 剛體定軸轉動 §8-3 定軸轉動剛體內各點的軌跡、速度和加速度 §8-4 定軸輪系傳動比 §8-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和加速度 習題 第九章 點的合成運動 §9-1 絕對運動 相對運動牽連運動 §9-2 點的速度合成定理 §9-3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理 §9-4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理 習題 第十章 剛體平面運動 §10-1 剛體平面運動的概述和運動分解 §10-2 求平面圖形內各點速度的基點法 §10-3 求平面圖形內各點速度的瞬心法 §10-4 求平面圖形內各點加速度的基點法 §10-5 運動學綜合套用 習題 運動學綜合套用題 | 動力學 動力學引言 第十一章 動力學基本定律與質點動力學基本方程 §11-1 動力學基本定律（公理） §11-2 質點運動微分方程 *§11-3 非慣性參考系下的牛頓第二定律（質點相對運動動力學基本方程） 習題 第十二章 動量定理 §12-1 動量與衝量 §12-2 動量定理 §12-3 質心運動定理 習題 第十三章 動量矩定理 §13-1 質點和質點系的動量矩 §13-2 動量矩定理 §13-3 剛體繞定軸轉動微分方程 §13-4 剛體對軸的轉動慣量 §13-5 剛體平面運動微分方程 習題 第十四章 動能定理 §14-1 質點和質點系的動能 §14-2 力的功 §14-3 動能定理 §14-4 功率 功率方程 機械效率 §14-5 普遍定理的綜合套用 習題 動力學綜合套用題 第十五章 動靜法（達朗貝爾原理） §15-1 質點和質點系的動靜法 §15-2 剛體慣性力系的簡化 §15-3 繞定軸轉動剛體的軸承附加動約束力 習題 第十六章 虛位移原理（靜動法） §16-1 約束 虛位移 虛功 §16-2 虛位移原理 §16-3 自由度和廣義坐標 §16-4 以廣義坐標表示的質點系虛位移原理（平衡條件） 習題 第十七章 動力學普遍方程 第二類拉格朗日方程 §17-1 動力學普遍方程 §17-2 第二類拉格朗日方程 §17-3 拉格朗日方程的初積分 習題 第十八章 機械振動基礎 §18-1 單自由度系統無阻尼自由振動 §18-2 單自由度系統有阻尼自由振動 §18-3 單自由度系統無阻尼受迫振動 §18-4 單自由度系統有阻尼受迫振動 §18-5 減振和隔振的概念 §18-6 轉子臨界轉速的概念 習題 附錄 參考文獻 習題答案與提示 作者簡介 著作權 |
（註：目錄排版順序為從左列至右列）
教學資源
- 課程資源
《MATLAB理論力學》配有Abook數字課程。
| 數字課程名稱 | 出版社 | 出版時間 | 內容提供者 |
|---|---|---|---|
“MATLAB理論力學”數位化資源 | 高等教育出版社 | 2015年3月 | 程燕平 |
教材特色
1、考慮到學生的基礎與學時的限制，將平面匯交力系和空間匯交力系合併為一章講授；把平面中力對點的矩、空間中力對點的矩與力對軸的矩合併在一起講授；把平面力偶系和空間力偶系合併在一起講授。
2、現有理論力學教材里的動力學內容，是從牛頓第二定律出發推導出來的，該教材將非慣性參考系下的牛頓第二定律內容作為一節講授。
3、從目前培養研究型、套用型人才的實際情況與學時數的限制出發，對理論力學中比較難的理論推導，先給出結論。
4、在理論部分的寫法上，與其他教材不同。
5、解題分析與解題過程基本分開。該教材對例題的講解都分為兩部分，第一部分是先給出解題分析與思路，第二部分是解題過程。
6、該教材在給出答案的司時，對每個題都給出了提示，提示中包含對題目的分析、解題思路以及注意事項等。
作者簡介
程燕平，男，哈爾濱工業大學航天科學與力學系教授，黑龍江省教學名師。
