LVTP5-AT是台灣海軍陸戰隊基地工廠根據美國向台灣提供的LVTP5裝甲車而改裝的車型，車上家裝了1門T51型106毫米無後力坐炮，以執行反裝甲任務。LVTP5-AT的其他性能與LVTP5-A1相同。
其T51型106毫米無後力坐炮採用敞開式安裝於LVTP5-AT車體頂部，沒有炮塔和防盾，射程近，穿甲能力弱，彈藥裝填速度慢。兩名炮手面向操作。由於沒有穩定裝置，只能在車輛停止時射擊。此時炮手完全暴露在外，極易受到殺傷。可以說，LVTP5-AT兩棲登入無後力坐炮車完全不適合現代戰場上作戰，其戰術價值可以說為零。
車長/9.042米
車寬/3.568米
車高/2.92米（至槍塔）
空重/29噸
公路最大速度/48公里/小時
最大浮游速度/10公里
路上最大行程/431公里
戰鬥重量/31.6噸（含乘員）
越障高度/0.9米
越壕寬度/3米
最大爬坡/60度
武裝/M191A4型7.62毫米機槍×1
彈藥/7.62毫米×2000發
最大功率/750馬力
最大載重/8噸（路上）
5.4噸（水上）
乘員/3人+車載人員
