Kalman濾波器理論與套用——基於MATLAB實現

內容簡介

《Kalman濾波器理論與套用：基於MATLAB實現》以Kalman濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導方法及其在跟蹤系統中的套用，同時配套MATLAB源程式。具體內容包括Kalman濾波器、擴展Kalman濾波器、不敏Kalman濾波器及其在RFID系統的跟蹤套用研究。

《Kalman濾波器理論與套用：基於MATLAB實現》凝練了作者二十餘年來對Kalman濾波器基礎理論及在目標跟蹤套用的研究成果，具體內容包括：根據目標運動特徵進行自調整參數的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析、RFID跟蹤系統的測量方程及其仿真平台等。

《Kalman濾波器理論與套用：基於MATLAB實現》可作為自動化、電子信息、計算機套用、控制科學與工程、信號處理、導航與制導等相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考。

圖書目錄

前言

第1章緒論

1．1 Kalman濾波器簡介

1．2 Kalman濾波器的歷史與研究現狀

1．3 本書的基本結構

第2章 MATLAB基礎知識介紹

2．1 MATLAB語言的主要特點

2．2 MATLAB編程介紹

2．3 MATLAB函式檔案

2．4 本章小結

第3章最小二乘估計

3．1 最小二乘估計方法描述

3．2 最小二乘加權估計

3．3 線性最小二乘遞推估計

3．4 最小二乘的性能——估計方差

3．5 本章小結

第4章 Kalman濾波器

4．1 系統模型描述

4．2 向前一步預測估計x（k|k-1）的求法

4．3 更新估計x（k|k）的求法

4．4 離散Kalman濾波器

4．5 本章小結

第5章非線性Kalman濾波器

5．1 擴展Kalman濾波器

5．2 不敏Kalman濾波器

5．2．1 非線性變換的均值和方差

5．2．2 不敏變換

5．2．3 無跡Kalman濾波器

5．3 本章小結

第6章模型的離散化及目標機動軌跡仿真

6．1 隨機線性系統的數學描述

6．2 幾類跟蹤系統中常用曲線的模擬

6．3 GPS跟蹤系統的機動目標軌跡模擬

6．4 RFID跟蹤系統的機動目標軌跡模擬

6．4．1 RFID系統測量模型

6．4．2 RFID室內跟蹤系統仿真數據平台軟體

6．5 本章小結

第7章機動目標動力學模型

7．1 CV模型

7．2 CA模型

7．3 Singer模型

7．4 當前統計模型

7．5 Jerk模型

7．6 互動式多模型算法

7．6．1 初始量的假設

7．6．2 狀態估計的互動式作用

7．6．3 模型並行濾波

Kalman濾波器理論與套用——基於MATLAB實現

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條