運動彈性動力學

彈性動力分析是運動彈性靜力分析、運動彈性動力分析的總稱。

中文名稱	運動彈性動力學
英文名稱	kinetoelastodynamics
定　　義	運動彈性動力學分析和運動彈性動力學綜合的總和。
套用學科	機械工程（一級學科），機構學（二級學科），機構動力學（三級學科）

運動彈性靜力分析(kineto-elastostatic analysis，KES)，亦稱準靜態分析(quasistatic analysis)，把機構作為一個運動著的彈性系統，研究把外力和剛體慣性力假想為靜載荷情況下系統的變形，並在此基礎上求出機構的位移、速度、加速度、應力、應變等運動學、動力學參數。

運動彈性動力分析(kineto- elastodynamic analysis，KED)把機構作為一個運動著的彈性系統，研究其在外力和剛體慣性力激勵下的振動，並在此基礎上求出機構的位移、速度、加速度、應力、應變等運動學、動力學參數。KED研究的一個主要目的是在給定機構名義運動(即機構剛體運動)規律的前提下，確定機構的彈性運動回響。因此，在KED分析中均採用了機構彈性運動不影響機構名義運動的基本假設。由於忽略了彈性振動對大範圍剛體運動的影響，KED方法也是一種近似分析方法，它適合於運行速度不太高、柔度較小的機構彈性動力學建模，對高速運行的大柔度機構則會產生大的誤差。