InitUndistortMap

函式cvInitUndistortMap預先計算非形變對應－正確圖像的每個像素在形變圖像里的坐標。這個對應可以傳遞給cvRemap函式（跟輸入和輸出圖像一起）。

函式形式

void cvInitUndistortMap( const CvMat* intrinsic_matrix, const CvMat* distortion_coeffs, CvArr* mapx, CvArr* mapy );

參數

• intrinsic_matrix
  
• 攝像機內參數矩陣(A) [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1].
  
• distortion_coeffs
  
• 形變係數向量[k1, k2, p1, p2]，大小為4x1或者1x4。
  
• mapx
  
• x坐標的對應矩陣。
  
• mapy
  
• y坐標的對應矩陣。
  

說明

函式cvInitUndistortMap預先計算非形變對應－正確圖像的每個像素在形變圖像里的坐標。這個對應可以傳遞給cvRemap函式（跟輸入和輸出圖像一起）。