IEEE國際機器人與自動化學術會議 （International Conference on Robotics and Automation）簡稱ICRA，是機器人領域的旗艦會議。
ICRA RoboMaster機器人大賽，是由其支持單位RoboMaster舉辦的機器人技術挑戰賽，在技術挑戰賽中，機器人被要求全自動運行完成賽事指定挑戰任務。
概覽,比賽介紹,
概覽
IEEE國際機器人與自動化學術會議 （International Conference on Robotics and Automation）簡稱ICRA，被認為是機器人領域最有影響力的國際學術會議。
ICRA會議通常由以下四部分組成：
1.技術成果展示及研討會，世界頂尖高校的教授及學者在會議期間互相交流，交換自己的研究成果及對相同課題的不同看法；
2.大型展會，一些國際上有名的科技公司都會選擇在會議期間向頂尖學者及與會人員展示最新研發的產品；
3.最佳論文頒獎，相當於機器人及自動化行業里的“奧斯卡”，獲得最佳論文的教授及研究人員相當於得到了行業內的認可；
4.機器人比賽，ICRA每年都會和不同公司在會議期間合辦機器人挑戰賽，過去幾年中亞馬遜、空客都曾經開設過比賽。
比賽介紹
ICRA2018 RoboMaster 人工智慧挑戰賽
規則介紹
“ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智慧挑戰賽”是全智慧型機器人射擊對抗型比賽，參賽隊需自主研發1-2台人工智慧機器人。比賽在鋪設不同功能機關道具的5m*8m場地中進行，參賽隊的人工智慧機器人全自動發射彈丸與DJI RoboMaster人工智慧機器人進行對抗，旨在擊敗官方機器人獲得比賽勝利。如果都能打敗組委會的兩台機器人，則可以根據打敗組委會這兩台機器人所用的時間和所損失的血量來排名。
ICRA2017 RoboMaster機器人挑戰賽
規則介紹
RM機器人挑戰賽的比賽主題為移動操控挑戰賽，限定使用全自動機器人執行挑戰任務。比賽主要是考察地面移動機器人定位技術、物體抓取技術、力控制技術、目標識別技術，以及這些技術構成的系統的整體穩定性。該比賽較適合參賽者測試自主機器人平台的穩定性和開發智慧型導航技術。
隊伍需在規定時間內報名，提交技術方案書。通過技術方案書的審核後，需要提交技術報告，便可獲得比賽資格。
在2017屆比賽中，每支隊伍有三次挑戰的機會。在一次挑戰機會中，參賽隊伍需要在10分鐘時間內調試機器人和讓機器人自動執行挑戰任務。隊伍的分數由完成任務的時間以及完成任務的質量決定。隊伍最終任務得分是以多次挑戰機會中成績最佳的一次進行評分、評獎。
比賽情況
ICRA2017 RoboMaster技術挑戰賽收到全球近百支隊伍的報名申請和技術方案。經過篩選，最終有12支隊伍的技術方案脫穎而出，進入決賽名單並且到新加坡ICRA現場參與比拼，他們分別是：
德國科布倫茨-蘭道大學
參賽隊伍
參賽隊伍馬來西亞莫納什大學
美國路易斯維爾大學
香港中文大學
新加坡國立大學
新加坡南洋理工大學
印度卡納塔克邦國立技術研究所
哈爾濱工業大學深圳研究生院
武漢大學
西安交通大學
東北大學
深圳大學
獲獎名單
冠軍及特別大獎：東北大學 獎金2萬美金，每位成員一台DJI Phantom 4
亞軍：西安交通大學，每位成員一台DJI Mavic Pro
季軍：深圳大學，每位成員一台DJI Osmo Mobile
