基本介紹
- 中文名：HOAP-3機器人
- 發布時間：7月5日
- 高：60厘米
- 體重：8.8公斤
簡介,詳解,功能,
簡介
這款HOAP3人形機器人剛剛來到計算機科學實驗室——Montpellier(法國南部城市)的致力於機器人學和微電子學的的實驗室(LIRMM--CNRS--University of Montpellier 2)。這個平台在去年6月安裝在了法國土魯斯的LAAS上。它們均產自日本，它也代表了法國強大的機器人研究水平。
在類人型機器人的研究活動正在迅速擴大。日本和法國組成的JRL（Joint Japanese-French Robotics Laboratory）組織為此貢獻了很多，而且聯合了很多的此領域的機器人研究協會。
詳解
富士通HOAP-3是一款能與環境互動學習的人形機器人，例如，通過觀看我們移動，它便能模仿人類移動方式，接著利用靈敏的肢體將學到的動作表現出來。HOAP-3機器人有助於研究人員分析機器人如何更好地適應人類環境。這款23.6英寸(約合60厘米)高的機器人運行於擁有1.1GHz英特爾Pentium M處理器的RT-Linux作業系統，有兩個攝像頭、一個加速器、顯示面部表情的LED以及28個關節，肢體多個部位還有感測器，比如腳底。除了模仿動作外，HOAP-3還能辨識聲音，進行言語合成，支持廣播控制。富士通HOAP-3機器人目前仍在開發中，還未上市銷售。
功能
HOAP3由LIRMM收購，50%由CNRS出資。在法國JRL要求下，LIRMM從而提供給國家開源的實驗平台，讓其能在保持平衡的前提下找到更好的控制行走和握物體的能力。
這個8.8kg，60cm高的機器人有28個活動的關節。它有大量的感測器包括加速器、速率迴轉儀、紅外線測距儀、壓力感測器、和兩個攝像頭。它基於完全開放的軟體平台（RTLinux），讓所有的研究者自由的評估和測試他們的新理論發展有關的模型、控制、視覺或學習能力。
這個平台提供了一個已安裝在LAAS的HRP2機器人，這是非常實用的，因為它是按照“人類的尺度”，但是更全面。HOAP3將能快速的發展，因為它用非常簡單的，並且不用預先校驗模擬器。此外，這個軟體平台用於控制機器人更容易的綜合併利用。
另一方面，HOAP3不能執行全部任務，類人型機器人可能要求做一個真人大小的環境。對於這些測試，該平台安裝在LAAS上會因此互補。最後，HOAP3有無線電通信連線，允許它處理工作或移動機器人。其中的LIRMM希望儘快有多個人形機器人，那樣它們就能更好的學習合作能力。
