2004年9月22日,122廠與南京市公安局簽訂了1架H410G公安警用型直升機的購銷契約。2005年7月26日,122廠正式向南京市公安局交付H410G型GA-3201號公安警用直升機。這是中國國產直升機首次進入公安警用航空市場,南京市公安局也因此成為國內首家裝備國產警用直升機的公安部門。該機已經完成樓頂停機坪起降、夜航、直升機輸送、空中救援、反恐和外掛等飛行訓練,並在第十屆全國運動會期間執行開幕式的交通疏導工作,得到了南京警方的高度讚譽。
H410G型公安警用直升機是在直-9A的基礎上改進而來的,主要改進為增加了抗墜毀駕駛員座椅、RDR-2000型氣象雷達、SX-5型搜尋燈、KBJ-3型空中廣播告警系統、電動絞車等。