GS4(A)型速度感測器

單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度感測器和角速度感測器，我們都統稱為速度感測器

概述

單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度感測器和角速度感測器，我們都統稱為速度感測器

在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。目前廣泛使用的GS4（A）速度型感測器是直流測速發電機，可以將旋轉速度轉變成電信號。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關係，並要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。

主要技術特徵

防爆標誌：ExibI；

本安工作電壓：DC12V；

本安工作電流：≤10mA；

防爆型式：礦用本質安全型；

測量範圍：設定額定線速度Ve為1.5m/s、2.5m/s和3.5m/s三個檔位；

動作性能：當測量速度連續10s均在（50%～70%）Ve範圍內，或測量速度≤50%Ve以及測量速度≥110%Ve時，感測器輸出低電平，其餘時感測器輸出高電平；

輸出信號：電平信號，高電平≥11V±1V（拉出2mA電流時），低電平≤0.5V；

關聯設備：ZJZ-SZ（A）礦用帶式輸送機保護裝置主機

傳輸電纜長度<1000m，分布電容<0.1μf/Km，分布電感<1mH/Km；

外形尺寸：150mm×70mm×320mm；

質量：2Kg。

環境條件

正常工作條件

周圍環境溫度為-5℃～40℃；

海拔高度不超過2000m（氣壓80KPa～110KPa）；

周圍空氣相對濕度≤98%(25℃)；

含有甲烷等爆炸性氣體的礦井中；

無顯著搖動和衝擊振動的地方；

無破壞絕緣的氣體或蒸氣的環境中；

能防滴水的地方。

最惡劣貯運條件

高溫:60℃；

低溫:-40℃；

平均相對濕度:95%(25℃)。

結構概述

GS4（A）速度型感測器由可跟隨皮帶轉動的滾筒、磁鋼、速度檢測變換器、安裝支架等部分組成。

滾筒端面上根據皮帶轉速的大小可選擇安裝一到幾個磁鋼。速度檢測變換器內置電路板，電路板上有速度選擇開關，分別對應1.5m/s、2.5m/s和3.5m/s的轉速設定.安裝支架用於固定整個GS4（A）速度型感測器,通過調節固定螺栓來調整安裝位置。感測器外殼上還設有自檢試驗按鈕和故障顯示發光二極體。

工作原理

GS4（A）速度型感測器的滾筒緊貼上層皮帶機的下側面，跟隨皮帶轉動。磁鋼隨滾筒轉動，速度檢測變換器檢測到磁感應脈衝信息後進行計數，經運算處理，計算出當前線速度值並顯示，同時內部單片機將實際測量值與設定線速度值Ve進行比較，若測量速度連續10s在（50%～70%）Ve範圍內時，GS4（A）速度型感測器將按反時限原則使輸出由高電平變為低電平。若測量值小於50%Ve或大於110%Ve值時，感測器將立即輸出低電平信號。

GS4（A）速度型感測器安裝調試

安裝

GS4（A）速度型感測器將感測器固定在皮帶機架的槽鋼上,使滾筒緊貼上層皮帶的下側面,並跟隨皮帶轉動。打開速度檢測變換器接線盒,用電纜將E(電源+)、V（速度信號）、O（電源地）接至ZJZ-SZ（A）帶式輸送機保護裝置主機內對應的接線端上。打開速度檢測變換器的上蓋，根據皮帶機線速度大小，選擇速度設定值檔位。

調試

模擬滾筒轉動的線速度值低於設定值的50%或高於設定值的110%,GS4（A）速度型感測器輸出V應由高電平立即翻轉為低電平；模擬滾筒轉動的線速度值在設定值的70%～50%之間,感測器輸出V應在10s→0s之間由高電平翻轉為低電平。

故障及維修

滾筒正常轉動,速度檢測變換器無速度顯示,輸出V為低電平,應檢測磁鋼是否失效,電路板是否有元件損壞；

速度顯示正常,GS4（A）速度型感測器誤翻轉,則應檢修電路板；

速度顯示低速,感測器不保護,應檢查速度選擇開關檔位,檢修電路板。

GS4（A）速度型感測器注意事項

安裝時應仔細調節支架固定位置,使滾筒能緊隨皮帶轉動；

速度設定檔位的選擇,以與實際速度值相近為原則；

檢修時不得隨意更改本產品及關聯設備之器件參數規格型號！

用途及適用範圍

GS4（A）型速度感測器適用於煤礦井下含有爆炸性氣體（CH4）的環境中以及露天煤礦、選煤廠等工作場所，作為礦用帶式輸送機保護裝置的速度保護信號檢測之用。