美國宇航局的重力回溯及內部結構實驗室探測器GRAIL也被稱之為“聖杯”，負責繪製迄今為止最精確的月球引力場地圖，加深科學家對月球近側和遠側引力的了解，使科學家能夠推斷出月球的內部結構和構成，了解月球的熱演化，即月球的升溫和冷卻史，為揭示月球的起源和演化打開一扇窗。GRAIL由“埃布”號和“弗洛”號兩顆探測器組成——體積與一台洗衣機相當，重量大約在200公斤左右，它們是一對雙胞胎兄弟，彼此將天線對準對方。
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任務
參與者
“聖杯”探月項目的首席研究員是麻省理工學院的瑪麗亞-祖博爾教授，副首席研究員是麻省理工學院的大衛-史密斯，副項目科學家是噴氣推進實驗室的薩米-阿斯瑪爾，項目負責人是噴氣推進實驗室的大衛-勒赫曼，副項目負責人是噴氣推進實驗室的湯姆-霍夫曼。其他項目參與者包括洛克希德-馬丁公司、戈達德太空飛行中心和薩麗-萊德科學公司。“聖杯”探月是美國宇航局太陽系探索計畫的一項任務
執行者
“聖杯”探月任務由兩顆探測器具體實施。它們以編隊飛行方式環繞月球軌道，通過測量彼此間的距離變化確定月球的質量分布情況。兩顆探測器距離月表的標稱高度為50公里，彼此之間的平均距離為200公里。
設計
兩顆“聖杯”探測器一同發射，分離之後進入兩條不同的軌道，歷時3到4個月時間。它們利用大約2個月時間進行會合，進入同一條高度較低，接近圓形的近極地軌道，一前一後編隊飛行。在隨後的82天時間，它們對月球的引力場進行測繪。
探測器設計及載荷
兩顆“聖杯”探測器——“聖杯-A”號和“聖杯-B”號就像是一對雙胞胎兄弟，體積與一台洗衣機相當。環繞月球飛行時，“聖杯-A”號跟在“聖杯-B”號後面。每顆“聖杯”探測器搭載的科學載荷為月球重力測距系統，用於測量彼此間的距離，精確度可達到幾微米，大約相當於一個紅細胞的直徑。此外，它們還攜帶了一套用於MoonKAM(中學生月球知識獲取系統)的成像設備。MoonKAM讓“聖杯”探月成為美國宇航局第一項攜帶用於教育和公眾宣傳目的的儀器設備的探索任務。
MoonKAM
兩顆“聖杯”探測還將充當地球上學生的眼睛，讓他們觀賞月球的景象。MoonKAM是“中學生月球知識獲取系統”的英文首字母縮寫，由薩麗-萊德科學公司負責，是一項令中學生興奮的計畫。老師可以註冊參與這項計畫，讓他們的學生有機會拍攝自己的月球照
