GPS車載定位

GPS車載定位指的是將GPS（全球衛星定位系統）技術套用到汽車管理的一種簡稱；近十年隨著我國經濟不斷的發展，企業不斷的增加，配送及運營所需的車輛逐漸增多，企業“司機”跑私活、乾私活及外出車輛的使用情況都管理不到位。為了企業車輛管理能夠實現透明化、智慧型化，車載GPS等相關產品越來越受到企業管理者的關注。在這種科技飛速發展的時代，對製造業、物流運輸業而言只有降低企業成本、最佳化企業資源配置、提高市場競爭力才是企業發展的根本。而GPS車載定位終端（如行業中的E星“GPS”）就結合了GPS衛星定位技術，GIS地理信息技術（電子地圖），GPRS無線通訊技術，分散式伺服器技術，網際網路技術等高科技技術，讓企業實現24小時全天候監控車輛，高密度記錄車輛行駛數據，多點多渠道同時監管車輛，對各種不良的駕駛行為及管理漏洞進行有效的實時監控。

基本介紹

• 中文名：GPS車載定位
• 外文名：GPS vehicle positioning
• 組成：GPS監控中心
• 特點：尺寸小巧、安裝於車身內部

GPS車載定位的概述

GPS車載定位主要由兩部分組成：GPS監控中心（軟體系統）、GPS車載終端（硬體部分）

1、GPS監控中心：24小時實時線上定位，只需一台電腦就可進行監控安裝了GPS終端的車輛;

2、GPS車載終端：GPS/GPRS車載終端(尺寸小巧、安裝於車身內部)。

GPS車載定位的原理

GPS（Global Position System,全球定位系統），全稱為NAVSTAR GPS（NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，導航星測時與測距全球定位系統）。GPS是一個由美國國防部開發的空基全天侯導航系統，它用以滿足軍方在地面或近地空間內獲取在一個通用參照系中的位置、速度和時間信息的要求。共有二十四顆衛星，其中21顆工作衛星，3顆在軌備用衛星。由於剛開始GPS只限于軍事用途，民用受到人為精度的限制(SA)。直到2OOO年5月1日起美國政府取消SA限制後,大大地促進了民用普遍化，現已逐步演變為一種世界性高技術產業，成為世界上發展最快的三大信息產業之一。 通過車載GPS定位接收模組，我們可以免費接收到非常精確的格林威治時間、車輛的經度、緯度，如果是移動車輛還可以看到移動車輛運動的方位角及運動速度等信息。

GPS車載定位的基本原理是根據高速運動的衛星瞬間位置作為已知的起算數據，採用空間距離後方交會的方法，確定待測點的位置。如下圖所示，假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的衛星星曆等其它數據可以確定以下四個方程式：如圖四個方程式中待測點坐標x、 y、 z 和Vto為未知參數，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。

定位方程

di (i=1、2、3、4) 分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4到接收機之間的距離。

△ti (i=1、2、3、4) 分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4的信號到達接收機所經歷的時間。

c為GPS信號的傳播速度（即光速）。

四個方程式中各個參數意義如下：

x、y、z 為待測點坐標的空間直角坐標。

xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4在t時刻的空間直角坐標，

可由衛星導航電文求得。

Vt i (i=1、2、3、4) 分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4的衛星鐘的鐘差，由衛星星曆提供。

Vto為接收機的鐘差。

由以上四個方程即可解算出待測點的坐標x、y、z 和接收機的鐘差Vto 。

GPS系統提供的定位精度是優於10米，而為得到更高的定位精度，我們通常採用差分GPS技術：將一台GPS接收機安置在基準站上進行觀測。根據基準站已知精密坐標，計算出基準站到衛星的距離改正數，並由基準站實時將這一數據傳送出去。用戶接收機在進行GPS觀測的同時，也接收到基準站發出的改正數，並對其定位結果進行改正，從而提高定位精度。差分GPS（相對定位）分為兩大類：偽距差分和載波相位差分。

1． 偽距差分原理

這是套用最廣的一種差分。在基準站上，觀測所有衛星，根據基準站已知坐標和各衛星的坐標，求出每顆衛星每一時刻到基準站的真實距離。再與測得的偽距比較，得出偽距改正數，將其傳輸至用戶接收機，提高定位精度。這種差分，能得到米級定位精度，如沿海廣泛使用的“信標差分”。

2．載波相位差分原理

載波相位差分技術又稱RTK（Real Time Kinematic）技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。即是將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。載波相位差分可使定位精度達到厘米級。大量套用於動態需要高精度位置的領域。

GPS車載定位的套用

功能

市場上的車載GPS公司的產品，GPS車載定位設備定位精度、設備的穩定性、軟體系統穩定性都是不一樣的，功能開發也有所不同。例如：（“E星GPS”）車載定位功能。

車輛定位：

全球衛星定位，24小時提供車輛位置、行駛方向、行駛速度等信息，並可通過google衛星地圖、及中國最詳細的MAPABC地圖顯示。

軌跡回放：

GPS系統任意查詢車輛在任何時間段的行車情況，在地圖上以動態的方式顯示車輛行車的軌跡，可以回放行車情況，並可導出行車軌跡報表。

里程及油耗管理：

GPS系統可根據設定的時段輸出該車的開車時間、停車時間，套用衛星軌跡的計算技術，對車輛任意時段內的行車裡程進行統計以及該里程所對應的油耗情況。

報表管理：

系統可自動生成每天行車報表、停車報表、塞車報表、停車未息火報表、統計出每天出車時間、收車時間、出車地點、收車地點、行車時間、行車裡程等車輛信息。同時，可將報表內容以Execl格式保存。

標註功能：

系統可提供地點標註的功能，企業用戶可以把客戶或公司的地址標註在地圖上，方便了解車輛何時到達任何一個標註過的地點，讓企業用戶輕鬆的調度管理車輛，提高效益。

斷電報警功能：

當車輛被剪線、電池被偷或拆除GPS時，GPS終端會自動傳送簡訊回監控中心，監控系統會立刻報警提示用戶。

報警功能：

超速報警、越界報警、GPS天線開路短路報警、停車逾時報警、斷電報警、自定義報警等，當車輛發生以上報警情況時，GPS系統立刻報警或自動傳送簡訊至車主的手機上進行提醒。

套用範圍

GPS車載定位用於工廠企業運輸車輛、物流運輸車輛、公車輛、按揭車、租賃車、商務車、私家車、工程車、危險品承載車等；通過GPS定位系統提高外勤車輛的有效管理，掌握車輛實時位置和空閒狀況，對車輛進行有效調度，同時，實時掌握車輛行駛速度、里程信息、安全信息，有效幫助企業對車輛外出進行全過程跟蹤與監控，切實提高工作效率，避免了管理盲點。

管理優勢

企業傳統的人工管理車輛，不但在車輛調度方面浪費太多成本，而且難以防止人為貪污的行為讓企業傷上加傷！而GPS車載定位卻更好的把運輸管理透明化了，除了解決本身的車輛調度問題，提高效益之外，還可以解決企業內部的人為貪污，GPS車載定位的研發可以給現代企業車輛更好的管理方案，省時間、省油，曾長車輛使用壽命，幫現代企業實現：

1、最佳化企業資源配置；

2、提高企業市場競爭力；

3 、降低企業成本、提高其服務水平；

4、為現代物流管理提供了強大的管理平台！

因此GPS車載定位倍受大部分企業的青睞。