《GPS全球定位接收機--原理與軟體實現》是2009年電子工業出版社出版的圖書，由魯郁編寫。本書主要講述了 對gps信號的基帶處理(捕獲和跟蹤)、偽距和都卜勒觀測量的性質和提取，以及定位和導航解算算法進行了詳細的理論分析等。
基本介紹
- 書名：GPS全球定位接收機--原理與軟體實現
- 作者：魯郁
- ISBN：9787121088483
- 出版社：電子工業出版社
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
作者： 魯郁
叢書名： 衛星定位與導航系列叢書
出版社：電子工業出版社
ISBN：9787121088483
上架時間：2009-7-10
出版日期：2009 年6月
開本：16開
頁碼：272
版次：1-1
所屬分類： 通信 > 無線電、電子學的套用
內容簡介
通信書籍
本書從電子技術和通信系統的角度講解gps接收機的設計開發原理，其內容集中在用戶終端，即接收機的設計原理和軟體實現上。全書分為兩大部分，第一部分為理論篇，第二部分為實現篇。理論篇首先對導航的基本目的進行了闡述，並由一個淺顯的二維導航系統對導航信號的特點進行了推導，隨後闡述了gps信號格式，同時對於直接影響接收機性能的射頻前端部分做了理論分析；實現篇主要對本書實現的軟體gps接收機的系統實現和原始碼進行了講解，同時作為總結，將信號處理的結果和有意義的中間變數以圖示的方式給出，可以使讀者有一個感性的認識，同時提升學習興趣。.
本書適合從事衛星導航接收機研發的技術人員和衛星通信接收機研究的研究人員，尤其是從事北斗系統研發的專業人員、cdma通信系統研發人員，以及通信電子類專業的高年級本科生和研究生閱讀，既可作為教學培訓的教材，也可作為相關專業工程技術人員的參考資料。...
目錄
理論篇.
第1章 定位、坐標系和時間標準
1.1 問題的提出
1.1.1 基本的目的和基本的定位系統
1.1.2 時鐘問題
1.1.3 一個改進的系統
1.1.4 改進後系統的總結
1.2 常用坐標系
1.2.1 地心慣性坐標系
1.2.2 測地坐標系
1.2.3 ecef坐標系
1.2.4 enu坐標系
1.2.5 本體坐標系
1.3 時間系統
1.3.1 太陽時和恆星時
1.3.2 力學時
1.3.3 原子時和協調世界時utc
1.3.4 gps時
第2章 gps衛星和導航信號
2.1 gps衛星星座分布
.2.2 gps信號的基本結構
2.3 gps信號中的偽隨機碼
2.4 gps信號中的導航電文
2.5 不同衛星信號的時間關係
第3章 gps信號的捕獲
3.1 信號捕獲的基本概念
3.2 基於硬體相關器的信號捕獲
3.3 基於fft算法的信號捕獲
3.4 基於相位補償和同步數據塊累加的快速捕獲
第4章 gps信號的跟蹤
4.1 基本鎖相環
4.1.1 一階環
4.1.2 二階環
4.2 基本鎖相環噪聲分析
4.3 載波跟蹤環
4.4 偽碼跟蹤環
4.5 gps接收機中的跟蹤環
第5章 數據解調和觀測量的提取
5.1 導航電文的解調
5.2 衛星參數解算
5.2.1 衛星軌道的理論分析
5.2.2 利用星曆數據計算衛星位置和速度
5.3 偽距觀測量的提取
5.4 都卜勒觀測量的提取
第6章 定位和導航解算
6.1 least square方法
6.1.1 least square基本原理
6.1.2 加權的least square方法
6.1.3 位置解算..
6.1.4 速度解算
6.1.5 幾何精度因子
6.1.6 衛星的仰角和輻角
6.2 卡爾曼濾波方法
6.2.1 遞歸最小二乘法(rls)
6.2.2 基本的卡爾曼濾波器
6.2.3 從連續時間系統到離散時間系統
6.2.4 擴展卡爾曼濾波器
6.2.5 gps接收機常用的幾種kf模型
6.2.6 具體實現中的問題
6.3 最小二乘法和卡爾曼濾波的比較
第7章射頻前端
7.1 衛星信號的發射與接收
7.2 帶通採樣原理
7.3 中頻採樣方案
7.4 射頻採樣方案
7.5 射頻載噪比和基帶信噪比的關係
7.6 射頻前端頻率方案實例分析
實現篇
第8章 gps中頻數據採集的硬體實現
8.1 常用的幾種射頻前端晶片
8.1.1 zarlink公司的gp2010/gp2015
8.1.2 sige公司的se4110
8.1.3 maxim公司的max2769
8.2 pc接口的軟硬體設計
第9章 gps軟體接收機的c++實現
9.1 面向對象的編程思想
9.2 核心信號處理模組
9.2.1 多通道相關器
9.2.2 控制器
9.2.3 信號捕獲模組
9.3 套用軟體接口
9.3.1 信號源
9.3.2 套用軟體和核心處理模組接口
第10章 程式運行界面和數據處理結果分析
10.1 程式運行界面
10.1.1 控制台應用程式
10.1.2 圖形界面應用程式
10.2 數據處理結果分析’
附錄a 基本的矩陣和向量運算
a.1 逆矩陣及其性質
a.2 矩陣的特徵值和特徵向量
a.3 二次型和有定矩陣
a.4 幾種重要的矩陣分解
a.5 矩陣分析初步
附錄b 直角坐標系的轉換和旋轉
附錄c 級聯繫統的噪聲係數
附錄d 和橢圓相關的推導
參考文獻...
