GPGGA

GPGGA是GPS數據輸出格式語句，意思是一幀GPS定位的主要數據，是NMEA格式中使用最廣的數據之一。該語句包括17個欄位。

基本介紹

• 外文名：GPGGA
• 屬於：GPS數據輸出格式語句
• 意思：一幀GPS定位的主要數據
• 性質：NMEA格式中使用最廣的數據之一。

概述

$GPGGA 語句包括17個欄位：語句標識頭，世界時間，緯度，緯度半球，經度，經度半球，定位質量指示，使用衛星數量，HDOP-水平精度因子，橢球高，高度單位，大地水準面高度異常差值，高度單位，差分GPS數據期限，差分參考基站標號，校驗和結束標記(用回車符<CR>和換行符<LF>)，分別用14個逗號進行分隔。

格式示例：$GPGGA,014434.70,3817.13334637,N,12139.72994196,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*7B

該數據幀的結構及各欄位釋義如下：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>

$GPGGA：起始引導符及語句格式說明(本句為GPS定位數據)；

<1> UTC時間，格式為hhmmss.sss；

<2> 緯度，格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送)；

<3> 緯度半球，N或S(北緯或南緯)

<4> 經度，格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送)；

<5> 經度半球，E或W(東經或西經)

<6> GPS狀態， 0初始化， 1單點定位， 2碼差分， 3無效PPS， 4固定解， 5浮點解， 6正在估算 7，人工輸入固定值， 8模擬模式， 9WAAS差分

<7> 使用衛星數量，從00到12(第一個零也將傳送)

<8> HDOP-水平精度因子，0.5到99.9，一般認為HDOP越小，質量越好。

<9> 海拔高度，-9999.9到9999.9米

M 指單位米

<10> 大地水準面高度異常差值，-9999.9到9999.9米

M 指單位米

<11> 差分GPS數據期限(RTCM SC-104)，最後設立RTCM傳送的秒數量，如不是差分定位則為空

<12> 差分參考基站標號，從0000到1023(首位0也將傳送)。

* 語句結束標誌符

xx 從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗

<CR> 回車符，結束標記

<LF> 換行符，結束標記