FindFundamentalMat

FindFundamentalMat是一個函式。

基本介紹

• 中文名：FindFundamentalMat
• 外文名：FindFundamentalMat
• 定義：兩幅圖像中對應點計算出基本矩陣
• 類型：數學計算程式

函式形式

int cvFindFundamentalMat( const CvMat* points1, const CvMat* points2, CvMat* fundamental_matrix, int method=CV_FM_RANSAC, double param1=1., double param2=0.99, CvMat* status=NULL);

參數

• points1
  
• 第一幅圖像點的數組，大小為2xN/Nx2 或 3xN/Nx3 (N 點的個數)，多通道的1xN或Nx1也可以。點坐標應該是浮點數(雙精度或單精度)。:
  
• points2
  
• 第二副圖像的點的數組，格式、大小與第一幅圖像相同。
  
• fundamental_matrix
  
• 輸出的基本矩陣。大小是 3x3 或者 9x3 ，(7-點法最多可返回三個矩陣).
  
• method
  
• 計算基本矩陣的方法
  
• CV_FM_7POINT – 7-點算法，點數目= 7
  
• CV_FM_8POINT – 8-點算法，點數目 >= 8
  
• CV_FM_RANSAC – RANSAC 算法，點數目 >= 8
  
• CV_FM_LMEDS - LMedS 算法，點數目 >= 8
  

param1

這個參數只用於方法RANSAC。它是點到對極線的最大距離，超過這個值的點將被捨棄，不用於後面的計算。通常這個值的設定是0.5 or 1.0 。

param2

這個參數只用於方法RANSAC 或 LMedS 。 它表示矩陣正確的可信度。例如可以被設為0.99 。

status

具有N個元素的輸出數組，在計算過程中沒有被捨棄的點，元素被被置為1；否則置為0。這個數組只可以在方法RANSAC and LMedS 情況下使用；在其它方法的情況下，status一律被置為1。這個參數是可選參數。

說明

函式 FindFundamentalMat 利用上面列出的四種方法之一計算基本矩陣，並返回基本矩陣的值：沒有找到矩陣，返回0，找到一個矩陣返回1，多個矩陣返回3。 計算出的基本矩陣可以傳遞給函式cvComputeCorrespondEpilines來計算指定點的對極線。

例子1

：使用 RANSAC 算法估算基本矩陣。

int numPoints = 100;

CvMat* points1;

CvMat* points2;

CvMat* status;

CvMat* fundMatr;

points1 = cvCreateMat(2,numPoints,CV_32F);

points2 = cvCreateMat(2,numPoints,CV_32F);status = cvCreateMat(1,numPoints,CV_32F);

/* 在這裡裝入對應點的數據... */

fundMatr = cvCreateMat(3,3,CV_32F);

int num = cvFindFundamentalMat(points1,points2,fundMatr,CV_FM_RANSAC,1.0,0.99,status);

if( num == 1 ) printf("Fundamental matrix was found\n");

else printf("Fundamental matrix was not found\n");

例子2

：7點算法（3個矩陣）的情況。

CvMat* points1;CvMat* points2;

CvMat* fundMatr;points1 = cvCreateMat(2,7,CV_32F);

points2 = cvCreateMat(2,7,CV_32F);

/* 在這裡裝入對應點的數據... */

fundMatr = cvCreateMat(9,3,CV_32F);

int num = cvFindFundamentalMat(points1,points2,fundMatr,CV_FM_7POINT,0,0,0);printf("Found %d matrixes\n",num);