FX1S-20MT-001

FX1S-20MT-001是三菱可程式序控制器(Programmable Controller)原本應簡稱PC，為了與個人計算機專稱PC相區別，所以可程式序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller)，但並非說PLC只能控制邏輯信號。

PLC是專門針對工業環境套用設計的，自帶直觀、簡單並易於掌握程式語言環境的工業現場控制裝置。 PLC的基本組成，其採用AC電源，12個輸入端，8個輸出連線埠，2軸定位。

基本介紹

• 中文名：FX1S-20MT-001
• 外文名：Programmable Controller
• 定義：三菱可程式序控制器
• 特點：直觀簡單並易於掌握程式語言環境

產品介紹

PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等)、外部設備編程器及電源模組組成，見圖1。PLC內部各組成單元之間通過電源匯流排、控制匯流排、地址匯流排和數據匯流排連線，外部則根據實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統。

組成部分

1. 中央處理器

中央處理器(CPU)由控制器、運算器和暫存器組成並集成在一個晶片內。CPU通過數據匯流排匯流排、地址匯流排、控制匯流排和電源匯流排與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連線。

小型PLC的CPU採用8位或16位微處理器或單片機，如8031、M68000等，這類晶片價格很低；中型PLC的CPU採用16位或32位微處理器或單片機，如8086、96 系列單片機等，這類晶片主要特點是集成度高、運算速度快且可靠性高；而大型PLC則需採用高速位片式微處理器。 　CPU按照PLC內系統程式賦予的功能指揮PLC控制系統完成各項工作任務。 　

FX1S-20MT-001

2. 存儲器

PLC內的存儲器主要用於存放系統程式、用戶程式和數據等。 　1)系統程式存儲器 　PLC系統程式決定了PLC的基本功能，該部分程式由PLC製造廠家編寫並固化在系統程式存儲器中，主要有系統管理程式、用戶指令解釋程式和功能程式與系統程式調用等部分。

系統管理程式主要控制PLC的運行，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程式將PLC的用戶指令轉換為機器語言指令，傳輸到CPU內執行；功能程式與系統程式調用則負責調用不同的功能子程式及其管理程式。

系統程式屬於需長期保存的重要數據，所以其存儲器採用ROM或EPROM。ROM是唯讀存儲器，該存儲器只能讀出內容，不能寫入內容，ROM具有非易失性，即電源斷開後仍能保存已存儲的內容。

EPEROM為可電擦除唯讀存儲器，須用紫外線照射晶片上的透鏡視窗才能擦除已寫入內容，可電擦除可程式唯讀存儲器還有E2PROM、FLASH等。

2)用戶程式存儲器

用戶程式存儲器用於存放用戶載入的PLC應用程式，載入初期的用戶程式因需修改與調試，所以稱為用戶調試程式，存放在可以隨機讀寫操作的隨機存取存儲器RAM內以方便用戶修改與調試。 　通過修改與調試後的程式稱為用戶執行程式，由於不需要再作修改與調試，所以用戶執行程式就被固化到EPROM內長期使用。

3)數據存儲器

PLC運行過程中需生成或調用中間結果數據(如輸入/輸出元件的狀態數據、定時器、計數器的預置值和當前值等)和組態數據(如輸入輸出組態、設定輸入濾波、脈衝捕捉、輸出表配置、定義存儲區保持範圍、模擬電位器設定、高速計數器配置、高速脈衝輸出配置、通信組態等)，這類數據存放在工作數據存儲器中，由於工作數據與組態數據不斷變化，且不需要長期保存，所以採用隨機存取存儲器RAM。 　RAM是一種高密度、低功耗的半導體存儲器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持RAM中的內容。

3. 接口

輸入輸出接口是PLC與工業現場控制或檢測元件和執行元件連線的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有電晶體輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。電晶體和晶閘管輸出為無觸點輸出型電路，電晶體輸出型用於高頻小功率負載、晶閘管輸出型用於高頻大功率負載；繼電器輸出為有觸點輸出型電路，用於低頻負載。 　現場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號，如限位開關、操作按鈕、選擇開關以及其他一些感測器輸出的開關量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號轉換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉換成現場需要的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器等被控設備的執行元件。

1)輸入接口 　

輸入接口用於接收和採集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕、轉換開關、行程開關、繼電器觸頭等開關量輸入信號；另一類是由電位器、測速發電機和各種變換器提供的連續變化的模擬量輸入信號。

以圖2所示的直流輸入接口電路為例，R1是限流與分壓電阻，R2與C構成濾波電路，濾波後的輸入信號經光耦合器T與內部電路耦合。當輸入端的按鈕SB接通時，光耦合器T導通，直流輸入信號被轉換成PLC能處理的5V標準信號電平(簡稱TTL)，同時LED輸入指示燈亮，表示信號接通。微電腦輸入接口電路一般由暫存器、選通電路和中斷請求邏輯電路組成，這些電路集成在一個晶片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。

濾波電路用以消除輸入觸頭的抖動，光電耦合電路可防止現場的強電干擾進入PLC。由於輸入電信號與PLC內部電路之間採用光信號耦合，所以兩者在電氣上完全隔離，使輸入接口具有抗干擾能力。現場的輸入信號通過光電耦合後轉換為5V的TTL送入輸入數據暫存器，再經數據匯流排傳送給CPU。

2)輸出接口 　

輸出接口電路向被控對象的各種執行元件輸出控制信號。常用執行元件有接觸器、電磁閥、調節閥(模擬量)、調速裝置(模擬量)、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內部電路與輸出接口電路之間採用光電耦合器進行抗干擾電隔離。

微電腦輸出接口電路一般由輸出數據暫存器、選通電路和中斷請求邏輯電路集成在晶片上，CPU通過數據匯流排將輸出信號送到輸出數據暫存器中，功率放大電路是為了適應工業控制要求，將微電腦的輸出信號放大。

3)其它接口 　

若主機單元的I/O數量不夠用，可通過I/O擴展接口電纜與I/O擴展單元(不帶CPU)相接進行擴充。 PLC還常配置連線各種外圍設備的接口，可通過電纜實現串列通信、EPROM寫入等功能。

4. 編程器

編程器作用是將用戶編寫的程式下載至PLC的用戶程式存儲器，並利用編程器檢查、修改和調試用戶程式，監視用戶程式的執行過程，顯示PLC狀態、內部器件及系統的參數等。 　編程器有簡易編程器和圖形編程器兩種。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進行在線上編程，適合小型PLC的編程及現場調試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進行脫機編程。 　目前PLC製造廠家大都開發了計算機輔助PLC編程支持軟體，當個人計算機安裝了PLC編程支持軟體後，可用作圖形編程器，進行用戶程式的編輯、修改，並通過個人計算機和PLC之間的通信接口實現用戶程式的雙向傳送、監控PLC運行狀態等。

5. 電源

PLC的電源將外部供給的交流電轉換成供CPU、存儲器等所需的直流電，是整個PLC的能源供給中心。PLC大都採用高質量的工作穩定性好、抗干擾能力強的開關穩壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩壓電源，用於向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化外圍配置。 　fx 2n= 濾波電路用以消除輸入觸頭的抖動，光電耦合電路可防止現場的強電干擾進入PLC。由於輸入電信號與PLC內部電路之間採用光信號耦合，所以兩者在電氣上完全隔離，使輸入接口具有抗干擾能力。現場的輸入信號通過光電耦合後轉換為5V的TTL送入輸入數據暫存器，再經數據匯流排傳送給CPU。 　2)輸出接口 　輸出接口電路向被控對象的各種執行元件輸出控制信號。常用執行元件有接觸器、電磁閥、調節閥(模擬量)、調速裝置(模擬量)、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內部電路與輸出接口電路之間採用光電耦合器進行抗干擾電隔離。 　微電腦輸出接口電路一般由輸出數據暫存器、選通電路和中斷請求邏輯電路集成在晶片上，CPU通過數據匯流排將輸出信號送到輸出數據暫存器中，功率放大電路是為了適應工業控制要求，將微電腦的輸出信號放大。 　3)其它接口 　若主機單元的I/O數量不夠用，可通過I/O擴展接口