Digitax HD伺服驅動是尼得科CT公司(Control Techniques)研發設計的伺服驅動器
基本介紹
- 外文名:Digitax HD
- 類型:伺服驅動器
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Digitax HD 簡介
Digitax HD專為高動態應設計,在這些套用中,快速加速需要高峰值扭矩。 Digitax HD針對高動態套用進行了最佳化,提供了單軸和多軸模組化配置的靈活性。該驅動器提供完整的伺服控制以及開環永磁電機和感應電機控制,涵蓋四個功能型號:EtherCAT、EtherNet、內置MCI210和靈活的Base伺服驅動器。
產品特點
- 轉矩範圍:0.7 Nm - 51 Nm (峰值153 Nm )
- 電流範圍: 1.5A-16A, 峰值48A
- 功率範圍:0.25KW-7.5KW
- 電壓等級:200V/400V
Digitax HD 產品優勢
- 超薄機身:提高安裝密度
- 高動態回響:脈衝工作制負載
- 過流能力強:舉重若輕
- 支持主流匯流排協定:高可靠、高同步
- 適配多種編碼器:精準控制
- 快速安裝、快速調試、集成安全
Digitax HD 產品功能/規格
伺服系列規格 | |||||
M753 EtherCAT | M751 Base | M750 Ethernet | M754 MCi | ||
性能 | 更新周期 | 電流環更新:62μs | |||
速度環更新:250μs | |||||
位置環更新:250μs | |||||
過載 | *閉環過載:0.25s最大閉環峰值電流(從冷態啟動後:300%持續8s或200%持續60s) | ||||
*開環過載:8s最大開環峰值電流(從冷態啟動後:150%持續100s) | |||||
最大輸出頻率 | 550Hz(RFC-A和RFC-S) 599Hz(開環) | ||||
開關頻率 | 可配置範圍:2、3、4、6、8、12和16kHz | ||||
默認:8 kHz | |||||
Ultraflow™技術 | 可調節通風 | 頂部通風或後部通風(使用選配套件) | |||
智慧型風扇控制 | 由溫度和用戶可調的速度限值共同控制風扇運行 | ||||
管理內部氣流 | 管理氣流,最好入口防護 | ||||
板載智慧型 | 運動控制 | 高級運動控制器 | MCi | ||
參數化運動控制 | 可程式運動控制 | ||||
1.5軸 | 最多5軸 | ||||
定位 數字鎖控制 | 定位 數字鎖控制 凸輪 | ||||
實時任務 | |||||
PLC | 板載PLC | 板載機器控制器 | |||
EC61131-3編程(IL、LO、FBD、SFC、ST、CFC) | |||||
控制 | 電機控制模式 | V/F、開環矢量、RFC-A(無感測器或帶反饋“閉環”控制)、 RFC-S(無感測器或帶反饋“閉環”控制) | |||
控制模式 | 位置控制,速度控制,轉矩控制 | ||||
控制功能 | 永磁電機靜態自動調諧 | ||||
先進的雙二階濾波器抑制機械共振 |
Unimotor HD 簡介
Unimotor HD 是一系列高動態無刷交流伺服電機,用於要求快速加減速的脈衝工作制負載套用。該系列的轉矩和速度範圍廣泛,反饋選擇豐富,可與 Digitax HD和 Unidrive M完美組合,滿足各種套用要求。
Unimotor HD 產品特點
- 轉矩範圍:0.72 Nm 至 85 Nm(峰值255Nm)
- 電壓等級:200V/400V
- 額定速度 :1000 rpm - 6000 rpm(取決電機尺寸)
Unimotor HD 產品優勢
- 獨特的轉子技術:高轉矩慣量比實現高動態性能
- 支持駐車制動
- 歷經嚴格的性能和可靠性測試
- 符合IP65標準:帶油封,安裝和連線後滿足防水霧防塵密封
- 分段式定子設計,功率密度高,結構緊湊
- 熱保護:PTC熱敏電阻/可選KTY84-130