本書以TI公司的MSP430F5為控制器，首先簡要介紹了四軸飛行器的歷史，給出了四軸飛行器的組成部分及各部分的功能，接著介紹MSP430F5及Flappy430硬體、MSP430開發環境和編程方法、MSP430功能模組和四軸坐標系，然後詳細講述四軸飛行控制——卡爾曼濾波/四元數法，以及安卓程式的開發，最後講解了四軸飛行器的實際使用及操作要點。
基本介紹
- 書名：DIY四軸飛行器——基於MSP430F5系列單片機與Android
- 作者：黃和悅
- ISBN：9787121270543
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2015-09-01
圖書內容
四軸飛行器（四旋翼飛行器）是最近比較火的一種機電類設備，套用範圍很廣，從科技競賽到航拍、偵查，隨處可見四軸飛行器的身影。作者根據自己參加競賽的實踐經驗編寫了本書，引領讀者DIY四軸飛行器。
本書以TI公司的MSP430F5為控制器，首先簡要介紹了四軸飛行器的歷史，給出了四軸飛行器的組成部分及各部分的功能，接著介紹MSP430F5及Flappy430硬體、MSP430開發環境和編程方法、MSP430功能模組和四軸坐標系，然後詳細講述四軸飛行控制——卡爾曼濾波/四元數法，以及安卓程式的開發，最後講解了四軸飛行器的實際使用及操作要點。
