基本介紹
- 書名：Creo與FTC機器人競賽
- 作者：王君英、修金鵬
- ISBN：9787302384175
- 定價：66元
- 出版社：清華大學出版社
- 裝幀：平裝
詳細信息,圖書簡介,目錄,
詳細信息
Creo與FTC機器人競賽
ISBN：9787302384175
定價：66元
印次：1-1
裝幀：平裝
印刷日期：2014-12-5
圖書簡介
本書以簡單實例進行引導，結合實際操作，介紹了在工業界廣泛套用於設計工作，國際一流的CAD軟體——Creo Parametric的使用方法。書中所選模型簡單易學，操作步驟詳細，讀者可以依照指導一步一步設計出三維模型。
同時，本書以較大的篇幅詳細介紹了Creo在FTC機器人競賽中的套用過程，包括如何獲得FTC競賽零件包模型、虛擬裝配機器人、進行機構創建與仿真測試等，指導讀者在計算機上完成機器人的虛擬搭建及測試，為FTC參賽人員提供了翔實的參考資料。
本書還介紹了當前流行的3D列印技術，並通過實例展示了使用Creo配合3D印表機從創意到實現的全過程。
本書面向青少年讀者，零基礎起步，適合自學。本書可作為FTC機器人參賽人員的參考書，也可作為高中通用技術課的補充資料，以供老師開設相關課程。
目錄
第1章計算機輔助設計1
1.1計算機輔助設計簡介1
1.2計算機輔助設計的主要功能2
1.2.1幾何造型與工程繪圖2
1.2.2工程分析2
1.2.3模擬與仿真3
第2章Creo Parametric概述4
2.1Creo Parametric功能4
2.2Creo Parametric界面5
2.3工作目錄和文檔管理8
2.4Creo檔案擴展名介紹10
2.5Creo軟體的運行10
第3章參數化建模11
3.1建模概述11
3.1.1Creo建模特點11
3.1.2特徵概述12
3.2繪圖示準設定13
3.3創建第一個零件14
3.3.1創建新零件15
3.3.2創建斜正方形拉伸特徵17
3.3.3創建兩個圓形拉伸特徵23
3.3.4創建孔特徵26
3.3.5創建倒圓角特徵36
3.3.6創建倒角特徵39
3.3.7保存檔案41
3.4創建第二個零件41
3.4.1創建新零件41目錄 Creo與FTC機器人競賽〖2〗〖2〗 〖1〗 3.4.2創建圓形拉伸特徵41
3.4.3創建六邊形拉伸特徵43
3.4.4創建旋轉弧形切除特徵46
3.4.5創建倒圓角特徵50
3.4.6圓柱兩端倒角51
3.4.7保存檔案52
第4章虛擬裝配53
4.1裝配概述53
4.2創建裝配檔案55
4.3裝配組件56
4.3.1使用手動方式裝配第一個零件56
4.3.2使用自動方式插入第二個零件57
4.4為元件指定外觀61
4.5繼續完成裝配63
4.5.1使用自動方式裝配元件63
4.5.2使用元件界面裝配64
4.5.3使用額外約束裝配接頭67
4.5.4完成裝配69
4.6保存檔案69
4.7拓展訓練69
第5章渲染70
5.1渲染概述70
5.2場景設定70
5.3渲染視窗71
5.4透視圖效果72
5.5渲染參數設定73
5.6最終渲染74
第6章工程圖75
6.1工程圖概述75
6.2新建工程圖76
6.3繪圖比例設定77
6.4移動視圖78
6.5添加、移動、刪除尺寸標註78
6.6添加文字註解82
6.7保存檔案84
第7章Creo與FTC機器人競賽85
7.1FTC機器人競賽介紹85
7.2Creo與FTC86
7.2.1獲得Creo軟體86
7.2.2獲得FTC零件包87
7.3搭建一個小車88
7.3.1建立新的裝配檔案88
7.3.2搭建底盤89
7.3.3安裝電子零件92
7.3.4組裝車輪93
7.3.5生成物料清單95
第8章Block Party！——FTC競賽實戰97
8.1任務分析98
8.1.1撿拾方塊任務99
8.1.2懸掛任務101
8.1.3升旗任務101
8.1.4機器人驅動102
8.2機器人組裝設計102
8.2.1裝配底盤103
8.2.2設計機械手120
8.2.3組裝機械臂122
8.2.4組裝齒輪減速機構127
8.2.5連線機械臂與齒輪組134
8.2.6組裝懸掛任務結構135
8.2.7組裝升旗任務結構141
8.2.8總體裝配143
8.3質量分析145
8.4創建運動機構147
8.4.1Creo機構模組147
8.4.2機構連線148
8.4.3創建運動機構149
8.4.4定義電動機154
8.5機構仿真分析與測量156
8.5.1設定分析條件156
8.5.2定義和進行機構分析158
8.5.3查看回放和輸出結果161
8.5.4結構分析結果測量162
8.6生成分解圖與工程圖166
8.6.1生成分解圖166
8.6.2生成工程圖169
8.7搭建一個真實的機器人177
第9章3D列印設計模型178
9.13D列印原理及材料178
9.1.1熔融沉積成型179
9.1.2三維列印黏結成型180
9.1.3光固化成型180
9.1.4選擇性雷射燒結181
9.1.5分層實體製造182
9.2選擇3D印表機183
9.2.13D印表機技術參數183
9.2.2常見機型介紹184
9.3準備工作186
9.3.1生成STL檔案186
9.3.23D印表機軟體188
9.3.33D印表機調整194
9.4在線上列印及脫機列印197
9.53D列印實例——從創意到實現198
參考文獻203
