函式 cvCreateConDensation 創建結構 CvConDensation 並且返回結構指針。 函式形式,參數, 函式形式分配 ConDensation 濾波器結構CvConDensation* cvCreateConDensation( int dynam_params, int measure_params, int sample_count );參數dynam_params狀態向量的維數measure_params測量向量的維數sample_count粒子數