《Chaplygin定理》是一本2017年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者劉培傑數學工作室。本書總計三章，從恰普雷金論非完整約束系統，約束力學系統的歐拉-拉格朗日、董光昌論恰普雷金方程的定理三個方面，闡述了恰普雷金定理在力學中的套用及推廣。
基本介紹
- 中文名：Chaplygin定理
- 作者：劉培傑數學工作室
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- ISBN：9787560364919
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書從一道全國大學生力學競賽試題談起，闡述了恰普雷金定理在力學中的套用及推廣。本書適合大學數學及物理學專業學有餘力的同學及老師閱讀和收藏。
圖書目錄
【目 錄】
引言 從一道全國大學生力學競賽試題談起//1
第1章 恰普雷金論非完整約束系統//14
1 論重旋轉體在水平面上的運動//14
2 非金定系統的運動理論的研究，關於簡化乘數的定理//31
3 論面積定理的某種可能的推廣，
及其在球的滾動問題中的套用//42
4 論球體在水平面上的滾動//73
附錄 關於C.A.恰普雷金的非全定系統的動力學的工作//100
編者的註解//107
第2章 約束力學系統的歐拉-拉格朗日
體系的方程及其研究進展//111
1 完整力學系統的拉格朗日方程//112
2 非完整系統帶乘子的拉格朗日方程//113
3 麥克米倫方程//114
4 沃爾泰拉方程//115
5 恰普雷金方程//116
6 玻爾茲曼-哈梅爾方程//120
第3章 董光昌論恰普雷金方程//122
1 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅰ）//122
2 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅱ）//131
3 恰普雷金方城的唯一性定理（Ⅲ）//150
