簡介,研發歷史,射擊原理,結構性能,前架組件,後架組件,設計亮點,精心設計緩衝裝置,前架組件選取合適的擺動角度,合理調整系統質量,後續發展,
簡介
系統全重3.9kg；
CS/LW9拐彎槍武器系統設計精度（25m）：R50=5.5cm R100=12.9cm；
系統全長（肩托摺疊/展開）：650/830mm
研發歷史
2003年，以色列反恐作戰部隊中校Amos Golan退役後，根據自己在城市反恐作戰中積累的經驗設計出了現代拐彎槍武器系統——“Corner Shot”。“Corner Shot”憑著先進的技術性能以及全新的反恐理念，迅速風靡全球。
CS/LW9拐彎槍武器系統左視圖
CS/LW9拐彎槍武器系統左視圖中國相關部門在了解到“Corner Shot”的戰術價值之後，立即委託以色列公司設計了可以夾持中國92式9mm手槍的拐彎槍武器系統，以滿足中國國內反恐作戰需求。該武器系統研製成功後，中國執法部門經過試用，認為其在實際反恐作戰中將大有用武之地，但因造價昂貴，許多基層執法部門無法承擔。因此，自主研發拐角射擊裝置的呼聲日益高漲。
中國兵器工業第二〇八研究所瞄準市場需求，於2005年在“Corner Shot”基礎上展開了CS/LW9型拐彎槍武器系統的研製工作。該拐彎槍武器系統在國內眾多同類產品中脫穎而出，正式由公安部批准定型，並交付相關單位使用，從而成為中國第一支警用拐彎武器射擊系統。
中國CS/LW9與以色列Cormer Shot對比
中國CS/LW9與以色列Cormer Shot對比射擊原理
CS/LW9型拐彎槍武器系統是集觀瞄、指示、信息採集傳輸、火力打擊功能於一體的綜合武器系統，可實施超視角偵察和打擊。使用者通過控制後架組件內的拐彎機構驅動前架向左或向右旋轉60°，即可將帶CCD攝像頭的前架伸出到牆角的一側。CCD攝像頭拍攝到前方的圖像，通過數據線將視頻信號傳輸並顯示在後架組件中的監視器上。使用者通過觀察監視器即可查看目標區域的景況並確定是否需要瞄準射擊。需要射擊時，扣動位於後架的發射機構，通過連線鋼纜帶動輔助擊發裝置控制92式手槍實現射擊。 
監視器
監視器結構性能
CS/LW9型拐彎槍武器系統由工程塑膠材質的前架、後架兩大部分組成，二者通過拐彎機構連線。
前架組件
前架組件的主體是用於夾持92式9mm手槍的夾具，該夾具與手槍握把輪廓配合緊密，確保手槍多次裝拆的一致性，避免因反覆裝拆而需要重新調整手槍的瞄準點。夾具左側蓋板上與92式手槍彈匣卡筍對應的位置開有一圓孔，使彈匣卡筍外露，便於更換彈匣。夾具前端設有CCD攝像頭、雷射指示器及強光戰術燈。CCD攝像頭通過視頻數據線與監視器連線在一起，其採集的目標圖像可顯示在監視器上，便於射手在隱蔽位置觀察目標境況。CCD攝像頭及雷射指示器還設有左右、高低方向調整校準機構。前架組件的後部設有輔助擊發裝置，其與後架的發射機構通過鋼纜相連。
前架組件
前架組件後架組件
後架組件由監視器、操控開關、拐彎機構、發射機構、保險機構，供電系統和可摺疊式肩托等部件組成。
後架組件
後架組件監視器監視器設在後架組件的左側，用於顯示CCD攝像頭採集的圖像並進行瞄準。為了縮減武器體積便於攜行，監視器採用可摺疊式設計，不用時可將其摺疊，使用時將其展開即可進行觀察與瞄準。該監視器還可選配塑膠製成的可摺疊遮光罩，以避免在強光或燈光下使用時無法看清監視器上的畫面。
操控開關操控開關設在監視器前方，包括呈三角形排列的3個按鈕。其中最上方的按鈕為瞄準系統（CCD攝像頭及監視器）的電源開關，按下後可開啟或關閉瞄準系統。左下方的按鈕為強光戰術燈開關，右下方的按鈕為雷射指示器開關。
拐彎機構拐彎機構是拐彎槍武器系統的重要組成部分，是實現拐彎射擊的核心部件。拐彎機構採用鉸鏈式結構，其兩端分別與前架、後架組件連線。鉸鏈旋轉軸的下端與拐彎機構的操作部件——轉向驅動護手相連線。轉向驅動護手平時摺疊於後架組件下方，兼作射擊時的握持部位。需要將前架轉向時，向下扳動轉向驅動護手到位，然後握住轉向驅動護手向左或向右擺動，即可帶動前架向左或向右擺動。當前架擺動到位時，再將驅動護手上抬並使其重新摺疊於後架前方，即可將前架固定。
發射機構發射機構由後架組件中的扳機、前架內的輔助擊發裝置以及二者之間的連線鋼纜組成。與鋼性連線桿不同的是，鋼纜可以隨前架擺動而彎曲，並能起到良好的傳動作用，保證擊發動作可靠。扣動後架組件中的扳機，通過連線鋼纜可帶動輔助擊發裝置控制92式手槍的扳機實現射擊。
保險機構扳機上方設有橫閂式扳機保險，將其推躉左側為解除保險狀態，反之為保險狀態。
肩托可摺疊式肩托由工程塑膠製成，質量輕、強度高。按壓槍托與槍身鉸接處的卡筍即可將槍托摺疊或展開。
設計亮點
為確保技術領先，在CS/LW9型拐彎槍武器系統的設計過程中，設計人員不僅把以色列的“corner shot”系統作為參考樣本，更將其作為超越的目標。
CS/LW9拐彎槍武器系統的設計亮點主要表現於以下三方面。
精心設計緩衝裝置
人手持槍射擊，後坐力會得到柔性控制，而將手槍夾持在拐彎系統中發射，後坐力處於鋼性控制下，從而改變了手槍的動力特性而易導致擊發故障。另外，每種手槍的動力特性存在很大不同。因而在設計拐彎武器系統時，要對拐彎射擊支架進行精心設計，且模擬人手射擊特性，才能保證射擊時的穩定性，這也正是拐彎射擊系統設計的核心所在。
以色列設計的夾持中國92式手槍的“Corner shot”拐彎槍武器系統在試射時就曾出現過供彈故障，原因就在於以色列“cornet shot”研製團隊忽略了其拐彎裝置原配用的格洛克手槍與中國92式手槍在結構和動力特性方面的差異，並且未經充分試驗，導致供彈故障率過高。
CS/LW9型拐彎槍武器系統的設計人員在研製中則採用高速攝影、動力學仿真分析以及試驗驗證等多種手段對92式手槍的動態過程進行分析，最終確定了故障原因。之後，設計人員對症下藥，在拐彎機構後方巧妙增設了緩衝裝置，採用前架組件整體後坐緩衝的方式，模擬人手據槍射擊的效果，從而改變了“corner shot”對手槍的純剛性夾持狀態。經過歷時兩年的反覆摸索試驗，共耗彈2萬餘發，最終確定了緩衝裝置的最佳性能參數，一舉解決了92式手槍對剛性夾持的不適應性。這次技術攻關使科研人員在拐彎武器系統設計方面獲得了寶貴的經驗，使得拐彎槍武器系統擁有了動作可靠、射擊精度高的優點，在產品鑑定會上，與會專家給出了“綜合性能達到國內外同類產品先進水平”的高度評價。
前架組件選取合適的擺動角度
為了獲得最火的擺動角度，在設計拐彎槍系統時，通常會將左右擺動角度定為90°。然而以190°夾角射擊時，後坐力會帶來過大的翻轉力矩，從而影響射擊精度。而CS/LW9型拐彎槍武器系統則將前架組件左右擺動的角度定為360°，表面上看這一角度射擊範圍有限，但這樣的角度再加上射手自身的姿態調整足以滿足戰術需要，避免了系統以90°夾角射擊時帶來的缺陷。
合理調整系統質量
“Corner Shot”系統中，夾裝的手槍連同前架質量占全系統的比重較大，導致整個系統質心靠前，不便於握持射擊。而CS/LW9型拐彎槍武器系統在保證各種戰術指標的同時，通過精心設計，將系統總質量（尤其前架組件的質量）控制在最低範圍內，便於射手長時間穩定握持瞄準，減緩了射手的疲勞。
後續發展
CS/LW9拐彎槍武器系統定型並被公安部門採用後，設計團隊並沒有停止研製步伐，而是針對國際反恐市場及時推出了可加裝NP22、NP34 9mm手槍的拐彎槍系統。這些系統分別針對NP22、NP34手槍的外形及動力特性，精心設定緩衝裝置，合理調整CS/LW9的夾持機構，而其他機構則沿用CS/LW9系統，從而大大降低了生產成本。拐彎槍系統實現系列化，將會更好地滿足國際市場對拐彎槍武器系統的需求。
