本書涵蓋數字樣機運動仿真的全部技術環節,融入教學與工程套用過程中的經驗和技巧,設定旨在訓練綜合套用能力的多類複雜運動機構實例。知識點內容在保持有機聯繫的前提下又不失其相對獨立性與完整性,力求全面、實用、系統。
本書出版以來,深受廣大讀者的歡迎,多次重印及改版,持續完善。為適應信息化時代的學習需求,本次修訂的主要內容一是最佳化圖片配置、精練文字表達、補充特徵示例,二是利用視頻信息與網際網路技術,為書中全部知識點配套建設了線上教學資源,通過掃描章節中插入的二維碼可直達對應內容的視頻講解與電子教案,專業輔導隨時在你身邊。全書的結構體系與內容編排既便於機械工程領域的讀者系統地學習數字樣機運動仿真技術,又適合工程技術人員對在數字樣機運用工作實踐中遇到的技術難點及問題進行查詢。
前言
第 1 章 概述 .............................................................. 1
1.1 數字樣機與運動仿真................................................ 1
1.2 工作視窗.......................................................... 1
1.2.1 工具列 ........................................................ 1
1.2.2 結構樹 ........................................................ 4
1.3 運動仿真的流程.................................................... 5
1.4 運動機構的建立.................................................... 5
1.4.1 數字樣機的準備.................................................. 5
1.4.2 運動副的創建 ................................................... 7
1.4.3 固定件定義 .................................................... 20
1.4.4 施加驅動命令 .................................................. 21
1.5 運動模擬......................................................... 23
1.6 複習與思考....................................................... 23
第 2 章 面接觸運動副(低副) ............................................. 24
2.1 旋轉............................................................. 24
2.1.1 概念與創建要素................................................. 24
2.1.2 旋轉運動副的創建 ............................................... 24
2.1.3 機構驅動...................................................... 27
2.2 棱形............................................................. 29
2.2.1 概念與創建要素................................................. 29
2.2.2 棱形運動副的創建 ............................................... 29
2.2.3 機構驅動...................................................... 33
2.3 圓柱............................................................. 35
2.3.1 概念與創建要素................................................. 35
2.3.2 圓柱運動副的創建 ............................................... 35
2.3.3 機構驅動...................................................... 38
2.4 螺釘............................................................. 40
2.4.1 概念與創建要素................................................. 40
2.4.2 螺釘運動副的創建 ............................................... 40
2.4.3 機構驅動...................................................... 42
2.4.4 套用示例...................................................... 44
2.5 球面............................................................. 45
2.5.1 概念與創建要素................................................. 45
2.5.2 球面運動副的創建 ............................................... 45
2.6 平面............................................................. 48
2.6.1 概念與創建要素................................................. 48
2.6.2 平面運動副的創建 ............................................... 48
2.7 複習與思考....................................................... 51
第 3 章 點線面接觸運動副(高副) ......................................... 52
3.1 點曲線........................................................... 52
3.1.1 概念與創建要素................................................. 52
3.1.2 運動副的創建 .................................................. 52
3.1.3 機構驅動...................................................... 57
3.2 滑動曲線......................................................... 59
3.2.1 概念與創建要素................................................. 59
3.2.2 運動副的創建 .................................................. 59
3.2.3 機構驅動...................................................... 63
3.3 滾動曲線......................................................... 65
3.3.1 概念與創建要素................................................. 65
3.3.2 運動副的創建 .................................................. 65
3.3.3 機構驅動...................................................... 73
3.4 點曲面........................................................... 74
3.4.1 概念與創建要素................................................. 74
3.4.2 運動副的創建 .................................................. 74
3.4.3 機構驅動...................................................... 79
3.5 複習與思考....................................................... 80
第 4 章 關聯運動副 ....................................................... 81
4.1 U 形接合 ......................................................... 81
4.1.1 概念與創建要素................................................. 81
4.1.2 運動副的創建 .................................................. 81
4.1.3 機構驅動...................................................... 84
4.1.4 套用示例...................................................... 85
4.2 CV 接合.......................................................... 86
4.2.1 概念與創建要素................................................. 86
4.2.2 運動副的創建 .................................................. 86
4.2.3 機構驅動...................................................... 89
4.2.4 套用示例...................................................... 91
4.3 齒輪............................................................. 92
4.3.1 概念與創建要素................................................. 92
4.3.2 運動副的創建 .................................................. 92
4.3.3 機構驅動...................................................... 99
4.3.4 套用示例..................................................... 100
4.4 齒輪齒條........................................................ 101
4.4.1 概念與創建要素................................................ 101
4.4.2 運動副的創建 ................................................. 101
4.4.3 機構驅動..................................................... 108
4.4.4 多級傳動..................................................... 110
4.5 電纜接合........................................................ 110
4.5.1 概念與創建要素................................................ 110
4.5.2 運動副的創建 ................................................. 110
4.5.3 機構驅動..................................................... 115
4.6 剛性接合........................................................ 116
4.6.1 概念與創建要素................................................ 116
4.6.2 運動副的創建 ................................................. 117
4.6.3 套用示例..................................................... 119
4.7 複習與思考...................................................... 121
第 5 章 基於軸系的運動副 ................................................ 122
5.1 基本概念........................................................ 122
5.2 軸系的創建...................................................... 123
5.2.1 模型準備 ..................................................... 123
5.2.2 創建原點..................................................... 123
5.2.3 插入軸系..................................................... 124
5.3 基於軸接合的運動機構 ............................................ 125
5.3.1 旋轉 ........................................................ 125
5.3.2 棱形 ........................................................ 127
5.3.3 圓柱 ........................................................ 129
5.3.4 U 形接合 ..................................................... 133
5.3.5 球面 ........................................................ 135
5.4 套用示例........................................................ 137
5.4.1 模型運動分析 ................................................. 138
5.4.2 運動副的創建 ................................................. 138
5.4.3 機構驅動..................................................... 145
5.5 複習與思考...................................................... 145
第 6 章 仿真機構的運行與重放 ............................................ 146
6.1 基本運行與位置調整.............................................. 146
6.1.1 使用命令模擬 ................................................. 146
6.1.2 位置調整..................................................... 147
6.2 基於運動函式的模擬 .............................................. 148
6.2.1 運動函式的編制................................................ 148
6.2.2 運動模擬..................................................... 151
6.3 綜合模擬 .......................