CAN匯流排嵌入式開發——從入門到實戰

《CAN匯流排嵌入式開發——從入門到實戰》是2012年1月1日北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是牛躍聽。

《CAN匯流排嵌入式開發:從入門到實踐》，CAN匯流排通信技術廣泛套用於工業自動化、汽車電子、樓宇建築、醫療器械、電梯網路、工程機械等行業，市場每年對CAN通信控制產品需求巨大。《CAN匯流排嵌入式開發:從入門到實踐》從目前幾種流行的CAN通信控制電路的器件入手，結合製作的CAN匯流排通信學習板，詳細介紹CAN匯流排嵌入式套用開發技術。

《CAN匯流排嵌入式開發:從入門到實踐》內容主要包括CAN控制器和單片機的接口技術、CAN匯流排在A/D採集控制板傳輸中的套用、支持片上CANopen協定的LPCllCxx系列微控制器（ARMCortex-MO核心）的CAN套用設計及CAN匯流排在酒店客房智慧型化系統中的工程套用。每一種實例都從方案論證、硬體電路設計、軟體程式設計方面進行庖丁解牛式的論述，並且書中所有硬體電路均製作出電路板，所有程式均在電路板上調試運行。

基本介紹

• 書名：CAN匯流排嵌入式開發——從入門到實戰
• 作者：牛躍聽
• ISBN：9787512406919
• 頁數：368
• 定價：49.00元
• 出版社：北京航空航天大學出版社
• 出版時間：2012年1月1日
• 裝幀：平裝

編輯推薦

《CAN匯流排嵌入式開發:從入門到實踐》旨在為廣大嵌入式CAN匯流排通信技術的研發者提供實戰化的軟、硬體技術參考，書中的電路圖和源程式可以直接拿來參考運用，大大提高研發工程師的工作效率，減少不必要的重複勞動，縮短研發時間。

內容提要

《CAN匯流排嵌入式開發:從入門到實踐》內容主要包括CAN控制器和單片機的接口技術、CAN匯流排在A/D採集控制板傳輸中的套用、支持片上CANopen協定的LPCllCxx系列微控制器（ARMCortex-MO核心）的CAN套用設計及CAN匯流排在酒店客房智慧型化系統中的工程套用。每一種實例都從方案論證、硬體電路設計、軟體程式設計方面進行庖丁解牛式的論述，並且書中所有硬體電路均製作出電路板，所有程式均在電路板上調試運行。

目錄

第1章CAN匯流排基礎知識1.1CAN匯流排簡介1.2CAN匯流排基本工作原理1.3CAN的標準格式和擴展格式1.4CAN的節點硬體構成1.5CAN控制器1.6CAN收發器1.7CAN匯流排接口電路保護器件1.7.1共模扼流圈1.7.2ESD防護1.7.3CAN匯流排網路保護1.8CAN匯流排通信過程1.9CAN匯流排控制器晶片濾波器的作用1.10CAN匯流排的報文格式1.10.1數據幀1.10.2遠程幀1.10.3錯誤幀1.10.4過載幀1.10.5幀間空間1.11振盪器容差1.12位定時要求1.13同步1.14位流編碼及位填充1.15CAN匯流排錯誤處理1.15.1錯誤類型1.15.2錯誤標誌1.16故障界定1.16.1故障界定的方法1.16.2錯誤計數規則（共12條規則）1.16.3錯誤標記及錯誤中斷類型1.17CAN匯流排拓撲結構1.17.1匯流排結構拓撲1.17.2CAN匯流排通信距離1.18CAN匯流排傳輸介質1.18.1雙絞線1.18.2光纖第2章CAN控制器SJA1000與8051系列單片機接口設計2.1CAN控制器SJA10002.1.1SJA1000引腳排列及其功能2.1.2BasicCAN模式下內部暫存器地址表2.1.3PeliCAN模式下內部暫存器地址表2.1.4BasicCAN和PeliCAN模式的區別，2.1.58051系列單片機控制SJA1000的方式2.1.6SJA1000的濾波器設定2.1.7CAN匯流排通信波特率的計算2.1.8SJAl000初始化流程2.2CAN匯流排驅動器2.2.1TJA1040總體概述2.2.2TJA1040功能2.3CAN匯流排DC/DC光電隔離技術2.3.1DC/DC電源隔離模組2.3.2高速光耦6N1372.451系列單片機CAN匯流排學習板實物圖2.551系列單片機CAN匯流排學習板硬體電路設計2.5.1電路原理圖2.5.2SJA1000晶振的電路設計2.6雙節點CAN匯流排通信2.6.1雙節點CAN匯流排系統的程式流程框圖設計2.6.2SJA1000的硬體接口地址定義……第3章CAN控制器MCP2515與8051系列單片機接口設計第4章CAN匯流排在A/D採集控制板傳輸中的套用第5章基於LPC11Cxx系列微控制器的CAN套用設計第6章CAN匯流排在酒店客房智慧型化系統中的套用參考文獻