”步兵班組支援系統“是”大狗機器人”的正式名稱，有4條可活動自如的腿，身形與毛驢相當，即使在火海中跑來跑去也毫不畏懼，酷似《星球大戰》中旁國軍隊使用的“步行者”戰車。能夠攜帶輜重在崎嶇不平的山路上行走30公里，所以與其說是一隻"機器狗"，還不如說是一隻"機器騾子"，因為它的主要任務就是幫助陸戰隊員在行軍時運載裝備。該項目由美國國防部高級研究計畫署(DARPA)資助，波士頓動力學公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設計，已經研發了5年。這個公司一直是美國軍方DARPA部門御用的機器人研發公司，這個公司研發過一系列的機器人，如機器大狗、機器豹子 Cheetah、機器野貓 WildCat 以及雙足機器人Atlas等。其中 Cheetah 據說奔跑速度甚至超過了博爾特。2013年12月被谷歌公司收購。
一工作原理,二實地表現,
一工作原理
“大狗"的身體是一種鋼架結構，裡面裝有一個圓筒形汽油發動機，為"大狗"的液壓系統、電腦和慣性測算單元(IMU)提供動力。
慣性測算單元是機器狗的重要組成部分，它使用光纖雷射陀螺儀和一組加速器跟蹤機器狗的運動和位置。這些裝置與四條腿一起發揮作用，就可以使"大狗"邁出準確的步伐。
機器狗的腿由鋁製成，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，並有一個"彈性"關節，利用水壓刺激器，電腦每秒可以重新將關節配置500次。關節上裝有感測器，負責測量力量和位置，探測地勢變化，電腦參照這些數據，結合從慣性測算單元獲得的信息，確定四條腿應該是抬起還是放下，向右走還是向左走。通過調整關節的水壓液體的流動，電腦可以將每一隻爪子準確地放下。
例如如果有一條腿比預期更早地碰到了地面,計算機就會認為它可能踩到了岩石或是山坡,然後BigDog就會相應地調節自己的步伐。而當遭到外界"騷擾"時(比如踹它一腳)，"大狗"的主動平衡性使其可以保持穩定。
"大狗"還有視力：它的頭部裝有一個立體攝像頭和一部雷射掃瞄器。第一代"大狗"並不能依照這兩種儀器前進，但第二代將利用它們識別前方的地形，發現障礙物。現在的"大狗"需要遙控，但未來版的"大狗"將獲得自由身，不需要人來指導，就可以自行作出決定。專家預測，在未來八年內，更加強大的自理能力更強的"大狗"隨時可以在戰場上馳騁。
機器狗現在還未能稱得上成熟，還需要長期的密集測試。在此之後，機器狗將能夠具有語音識別控制功能，也就是說，能聽懂人話。
二實地表現
"大狗"被視為一種可伴隨士兵行動的有一定智商且訓練良好的"騾子"，幫助士兵攜帶現代戰爭負擔越來越重的作戰物資。“大狗”曾在2001年阿富汗戰爭中出現，作為增兵計畫的一部分。高級計畫研究局當前已至少擁有兩隻這種新型機器狗，並交付海軍陸戰隊測試，結果令人鼓舞。機器狗能夠伴隨士兵前進、小跑，在草木叢生地形中行進，甚至越過陡峭的地形。
"大狗"可以自行沿著簡單的路線行進，或被遠程控制。
負重與爬坡
"大狗"可以在負重181千克行走30千米，跟隨士兵在崎嶇地帶作戰。可以攀越35度的斜坡。"地球上70%-80%的地形它都可以穿過去。
行進速度
平地小跑，時速大約5到7英里（約合8~12公里）。
平衡能力
"大狗"的站立姿態非常牢固穩定，平衡感驚人，即使在不慎翻倒後，它也能自動控制站立起來，並確保攜帶的物體不翻倒丟失。而在遭到橫加猛踹之後，打個趔趄，仍能繼續前行。
"即使摔倒站不起來，它還可以自己滾著回去，它的設計中有一個程式，讓它可以很容易地滾回原來的地方。"
