大狗機器人（Bigdog），因形似機械狗被命名為“大狗”。由波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設計。
美國軍方已決定向阿富汗派遣一種名為“大狗”的新型機器人，作為增兵計畫的一部分。與以往各種機器人不同的是，“大狗”並不依靠輪子行進，而是通過其身下的四條“鐵腿”。美軍將阿富汗作為測試這種具有高機動能力的四足仿生機器人的試驗場，開始試驗這款機器人與士兵協同作戰的性能。
基本介紹
研究歷史,功能作用,設計特色,
研究歷史
1992年Marc Raibert與他人一起創辦了創立波士頓動力學公司，他首先開發了全球第一個能自我平衡的跳躍機器人，之後公司獲得了美國國防部的合作，國防部投資幾千萬元用於機器人的研究，雖然當時美國國防部還想不出這些機器人你能幹什麼，但是認為這個技術未來是有用的。這也印證了商業模式是做出來的道理。
當時，很多機器人行走緩慢，平衡很差，Raibert 模仿生物學運動原理，使機器保持動態穩定。如同真的動物一樣，Raibert 的機器人移動迅速且平穩。
2005年，波士頓動力公司的專家創造了四腿機器人大狗。這個項目是由美國國防高級研究計畫局資助的，源自國防部為軍隊開發新技術的任務。
2012年，大狗機器人升級 可跟隨主人行進20英里。
2015年，美軍開始測試這種具有高機動能力的四足仿生機器人的試驗場，開始試驗這款機器人與士兵協同作戰的性能。
功能作用
大狗機器人由波士頓動力學工程公司專門為美國軍隊研究設計。它不僅僅可以爬山涉水，還可以承載較重負荷的貨物，而且這種機械狗可能比人類都跑得快。“大狗”機器人的內部安裝有一台計算機，可根據環境的變化調整行進姿態。“大狗”既可以自行沿著預先設定的簡單路線行進，也可以進行遠程控制。大狗機器人被稱為“當前世界上最先進適應崎嶇地形的機器人”，但是我們應當冷靜地看待這種機器人。可能未來會有一天，這種機器人會像科幻電影《終結者》中“T-800終結者”能夠對人類執行殘酷無情的殺戮任務。
設計特色
“大狗”機器人由波士頓動力學工程公司研製。這種機器狗的體型與大型犬相當，能夠在戰場上發揮非常重要的作用：在交通不便的地區為士兵運送彈藥、食物和其他物品。它不但能夠行走和奔跑，而且還可跨越一定高度的障礙物。該機器人的動力來自一部帶有液壓系統的汽油發動機。
“大狗”的四條腿完全模仿動物的四肢設計，內部安裝有特製的減震裝置。機器人的長度為1米，高70厘米，重量為75千克，從外形上看，它基本上相當於一條真正的大狗。
“大狗”機器人的內部安裝有一台計算機，可根據環境的變化調整行進姿態。而大量的感測器則能夠保障操作人員實時地跟蹤“大狗”的位置並監測其系統狀況。
這種機器人的行進速度可達到7千米/小時，能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資。“大狗”即可以自行沿著預先設定的簡單路線行進，也可以進行遠程控制。
“大狗”的四條腿完全模仿動物的四肢設計，內部安裝有特製的減震裝置。機器人的長度為1米，高70厘米，重量為75千克，從外形上看，它基本上相當於一條真正的大狗。
“大狗”機器人的內部安裝有一台計算機，可根據環境的變化調整行進姿態。而大量的感測器則能夠保障操作人員實時地跟蹤“大狗”的位置並監測其系統狀況。
這種機器人的行進速度可達到7千米/小時，能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資。“大狗”即可以自行沿著預先設定的簡單路線行進，也可以進行遠程控制。
根據民間傳聞，該機器人的設計靈感收到星球大戰AT-AT的啟發。
