Arduino程式設計與實踐

書籍信息

作譯者：張金 等

出版時間：2018-11千 字 數：460版次：01-01頁 數：288

開本：16開裝幀：I S B N ：9787121353390

換版：

紙質書定價：￥69.8

內容簡介

本書是作者開發Arduino及指導本科生參加全國教育機器人大賽的經驗總結，內容包括Arduino驅動和開發環境、語法規則，程式結構和基本函式，紅外、溫度、濕度、人體紅外感應、超音波等多種感測器的套用及編程示例，直流電動機、舵機、步進電動機的套用及顯示、無線模組接口的套用等硬體資源，智慧型搬運小車、自動化氣象站、微型飛行器、六足機器人等綜合套用實例。

圖書目錄

第1章初識Arduino

1 1什麼是Arduino

1 2為何要使用Arduino

1 3Arduino家族

1 4Arduino的硬體資源

1 4 1Arduino開發板

1 4 2Arduino的擴展硬體

1 5Arduino IDE

1 5 1選擇開發板

1 5 2選擇接口

1 5 3編寫代碼

1 5 4保存代碼

1 5 5程式的編譯和燒錄

1 6Arduino資源

第2章Arduino程式設計基礎

2 1Arduino語言及程式架構

2 2數據類型

2 2 1整型

2 2 2浮點型

2 2 3布爾型

2 2 4字元型

2 2 5位元組型

2 3數組和字元串

2 3 1數組

2 3 2字元串

2 4數據運算

2 4 1賦值運算符

2 4 2算術運算符

2 4 3關係運算符

2 4 4邏輯運算符

2 4 5遞增/減運算符

2 5程式結構

2 5 1順序結構

2 5 2選擇結構

2 5 3循環結構

第3章Arduino基本函式

3 1數字I/O

3 1 1pinMode函式

3 1 2digitalRead函式

3 1 3digitalWrite函式

3 2模擬I/O

3 2 1模擬輸入

3 2 2PWM模擬輸出

3 3數學函式

3 4時間函式

3 4 1millis（）

3 4 2delay（ms）

3 4 3delayMicroseconds（value）

3 5隨機函式

3 5 1random(howsmall，howbig)

3 5 2randomSeed(seed)

3 6位操作

3 6 1bitRead（val，num）

3 6 2bitWrite（val，num1，num2）

37串口通信

371Serialbegin(speed)

372Serialavailable()

373Serialread()

374Serialwrite()

375Serialprint()和Serialprintln()

376Serialend()

38中斷函式

381中斷的概念

382中斷的分類

383中斷的使用

39SPI接口

391概述

392SPI接口的數據傳輸

393Arduino SPI接口

394SPI類及其成員函式

第4章Arduino硬體資源

41電子元器件及Arduino的擴展

411電子元器件

412Arduino的擴展

42數字I/O接口

43模擬I/O接口

44PWM

45串口通信

46中斷

第5章感測器模組

51紅外感測器

511概述

512紅外避障感測器

513紅外尋線感測器

514紅外測距感測器

515紅外遙控感測器

52DHT11數字溫/濕度感測器

53人體紅外感應模組

54超音波測距感測器

541超音波測距感測器原理

542HC-SR04型超音波測距模組

543利用串口輸出的超音波測距試驗

第6章電動機驅動控制

61直流電動機驅動控制

611概述

612有刷直流電動機（永久磁鐵型）

613無刷直流電動機

614H橋控制電路

615程式設計

62舵機驅動控制

621舵機工作原理

622舵機的控制信號及接線方式

623舵機的控制程式

63步進電動機驅動控制

631步進電動機的原理

632步進電動機的程式設計實例