Arduino案例實戰（卷Ⅷ）

《Arduino案例實戰（卷Ⅷ）》是2018年12月1日清華大學出版社出版的圖書，作者是李永華、林家儒、王思野。

基本介紹

• 中文名：Arduino案例實戰（卷Ⅷ）
• 作者：李永華、林家儒、王思野
• 出版社： 清華大學出版社
• 出版時間：2018年12月1日
• 定價：79 元
• ISBN： 9787302511915

內容簡介

本書系統論述了Arduino開源硬體的架構、原理、開發方法及14個完整的項目設計案例。本書共15章，內容包括Arduino設計基礎、LED多模式顯示時鐘項目設計、機械臂控制圖像識別項目設計、基於Mathematica的自動接球系統項目設計、藍牙遙控四自由度可自動避障機器人項目設計、遙控智慧型四驅車項目設計、電機合奏團項目設計、教學電子琴項目設計、微型雷射雕刻機項目設計、遙控吸塵器項目設計、寫字報時機器人項目設計、棋盤小遊戲之守護綠色項目設計、炮彈發射車項目設計、球形機器人項目設計和多功能藍牙小車項目設計。在編排方式上，全書側重對創新產品的項目設計過程進行介紹，分別從需求、分析、設計與實現等角度論述硬體電路、軟體設計、感測器和功能模組等，並剖析產品的功能、使用、電路連線和程式代碼等。

目錄

目錄

第1章Arduino設計基礎

1.1開源硬體概述

1.2Arduino開源硬體

1.2.1Arduino開發板

1.2.2Arduino擴展板

1.3Arduino軟體開發平台

1.3.1Arduino平台特點

1.3.2ArduinoIDE的安裝

1.3.3ArduinoIDE的使用

1.4Arduino程式語言

1.4.1Arduino編程基礎

1.4.2數字I/O引腳的操作函式

1.4.3模擬I/O引腳的操作函式

1.4.4高級I/O引腳的操作函式

1.4.5時間函式

1.4.6中斷函式

1.4.7串口通信函式

1.4.8Arduino的庫檔案

1.5Arduino硬體設計平台

1.5.1Fritzing軟體簡介

1.5.2Fritzing使用方法

1.5.3Arduino電路設計

1.5.4Arduino開發平台樣例與編程

第2章LED多模式顯示時鐘項目設計

2.1項目背景

2.2創新描述

2.3功能及總體設計

2.3.1功能介紹

2.3.2總體設計

2.3.3模組介紹

2.4產品展示

2.5故障及問題分析

2.6元件清單

第3章機械臂控制圖像識別項目設計

3.1項目背景

3.2創新描述

3.3功能及總體設計

3.3.1功能介紹

3.3.2總體設計

3.3.3模組介紹

3.4產品展示

3.5故障及問題分析

3.6元件清單

第4章基於Mathematica的自動接球系統項目設計

4.1項目背景

4.2創新描述

4.3功能及總體設計

4.3.1功能介紹

4.3.2總體設計

4.3.3模組介紹

4.4產品展示

4.5故障及問題分析

4.6元件清單

第5章藍牙遙控四自由度可自動避障機器人項目設計

5.1項目背景

5.2創新描述

5.3功能及總體設計

5.3.1功能介紹

5.3.2總體設計

5.3.3模組介紹

5.4產品展示

5.5故障及問題分析

5.6元件清單

第6章遙控智慧型四驅車項目設計

6.1項目背景

6.2創新描述

6.3功能及總體設計

6.3.1功能介紹

6.3.2總體設計

6.3.3模組介紹

6.4產品展示

6.5故障及問題分析

6.6元件清單

第7章電機合奏團項目設計

7.1項目背景

7.2創新描述

7.3功能及總體設計

7.3.1功能介紹

7.3.2總體設計

7.3.3模組介紹

7.4產品展示

7.5故障及問題分析

7.6元件清單

第8章教學電子琴項目設計

8.1項目背景

8.2創新描述

8.3功能及總體設計

8.3.1功能介紹

8.3.2總體設計

8.3.3模組介紹

8.4產品展示

8.5故障及問題分析

8.6元件清單

第9章微型雷射雕刻機項目設計

9.1項目背景

9.2創新描述

9.3功能及總體設計

9.3.1功能介紹

9.3.2總體設計

9.3.3模組介紹

9.4產品展示

9.5故障及問題分析

9.6元件清單

第10章遙控吸塵器項目設計

10.1項目背景

10.2創新描述

10.3功能及總體設計

10.3.1功能介紹

10.3.2總體設計

10.3.3模組介紹

10.4產品展示

10.5故障及問題分析

10.6元件清單

第11章寫字報時機器人項目設計

11.1項目背景

11.2創新描述

11.3功能及總體設計

11.3.1功能介紹

11.3.2總體設計

11.3.3模組介紹

11.4產品展示

11.5故障及問題分析

11.6元件清單

第12章棋盤小遊戲之守護綠色項目設計

12.1項目背景

12.2創新描述

12.3功能及總體設計

12.3.1功能介紹

12.3.2總體設計

12.3.3模組介紹

12.4產品展示

12.5故障及問題分析

12.6元件清單

第13章炮彈發射車項目設計

13.1項目背景

13.2創新描述

13.3功能及總體設計

13.3.1功能介紹

13.3.2總體設計

13.3.3模組介紹

13.4產品展示

13.5問題及故障分析

13.6元件清單

第14章球形機器人項目設計

14.1項目背景

14.2創新描述

14.3功能及總體設計

14.3.1功能介紹

14.3.2總體設計

14.3.3模組介紹

14.4產品展示

14.5故障及問題分析

14.6元件清單

第15章多功能藍牙小車項目設計

15.1項目背景

15.2創新描述

15.3功能及總體設計

15.3.1功能介紹

15.3.2總體設計

15.3.3模組介紹

15.4產品展示

15.5故障及問題分析

15.6元件清單

參考文獻