Apollo City Driving Max

產品概要

安全：智駕算法超8000萬公里專業路測驗證

L4技術與L2+城市智駕技術共生，算法經過超8000萬公里專業路測驗證，每一公里由持考核資質的測試人員驗證完成，對系統有充分專業的驗證。

熟路：自研新一代更輕量級的高精度地圖，輔助純視覺方案在中國道路最“熟路”

百度是同時自研自動駕駛和高精地圖的智駕供應商，可謂是最懂自動駕駛的圖和最懂圖的駕組合，為Apollo City Driving Max打造了全新一代覆蓋廣而深的量產“輕地圖”，保障智駕即便在複雜的道路拓撲結構下依然暢通無阻，給用戶高獲得感。

好體驗：基於AI和雲計算技術，真正以數據驅動智慧型駕駛體驗持續進化

基於“駕雲一體”的理念，結合百度在AI、雲計算、自動駕駛的深厚積累，Apollo為智駕系統量身定製了配套的數據閉環工具鏈，助力車企在量產車規模級別也能高效地端到端進行數據資產管理和模型疊代，真正落地數據驅動智駕體驗持續進化。

該智駕產品最大的差異化主張是「Vision takes all」，國內首家將“BEV+OCC+Transformer”純視覺多任務統一網路技術量產上車，用更低的BOM成本實現了和「帶雷射雷達」一樣好的智駕體驗。

自研的4D BEV Transformer 技術將視覺測距精度從“普通捲尺”升級到“遊標卡尺“，能精準感知交通參與物的時空位姿和速度軌跡；占用網路OCC補缺「純視覺」最後一塊拼圖，能識別BEV難以表達的不規則物體，替代雷射雷達但具備獨特的語義認知擴展潛力。
純視覺方案的實現離不開高品質的AI訓練數據，依託百度Robotaxi 8000萬公里路跑精煉上億幀超高精數據，相比行業平均水平能供給類似「8K超清vs標清」的高品質模型訓練真值數據，背靠百度雲的AI算力集群實現周級模型疊代，為智駕持續進化保駕護航。

城市和高速高級領航輔助駕駛：通過自車環境感知和自研高精度地圖輔助信息，支持自動巡航、擁堵跟車、導航變道和超車變道、過紅綠燈路口、進出主輔路、上下匝道、穿行隧道等常見交通場景，此外也能禮讓行人、專門避讓大車、借道繞行、識別前車車燈信號及時做切車應對、智慧型推理被遮擋紅綠燈信號、避讓傾入道路的硬隔離柵欄等更智慧型、安全的智駕策略，幾乎可以覆蓋到日常出行的各種駕駛場景；
AVP自主泊車：除了具備像APA、RPA、AVM等輔助泊車功能外，新一代記憶泊車HAVP已同多家車企量產落地，能夠在停車場裡自動行駛到指定車位並安全泊入，反之也可以自動泊出到停車場的指定點位，通過三域融通感知共享技術為泊車“擴寬視野拉長視距”，使得AVP的停車場巡航速度最高提升到20km/h，後續還將實現跨層巡航泊車等複雜場景。
AP輔助駕駛：不依賴地圖，通過實時識別地面車道線結構，能沿車道線自動進行一路向前、跟車、道路分合流和人工撥桿變道，也能跟車直行過路口，甚至能識別紅綠燈信號，當失去車道線時可自動降級ACC繼續提供輔助駕駛，進一步提升智駕的可獲得感。