AlexNet

AlexNet是2012年ImageNet競賽冠軍獲得者Hinton和他的學生Alex Krizhevsky設計的。也是在那年之後，更多的更深的神經網路被提出，比如優秀的vgg,GoogLeNet。 這對於傳統的機器學習分類算法而言，已經相當的出色。

基本介紹

• 外文名：AlexNet
• 類型：神經網路
• 提出時間：2012
• 提出者：Hinton及其學生

模型簡介

AlexNet中包含了幾個比較新的技術點，也首次在CNN中成功套用了ReLU、Dropout和LRN等Trick。同時AlexNet也使用了GPU進行運算加速。

AlexNet將LeNet的思想發揚光大，把CNN的基本原理套用到了很深很寬的網路中。AlexNet主要使用到的新技術點如下：

（1）成功使用ReLU作為CNN的激活函式，並驗證其效果在較深的網路超過了Sigmoid，成功解決了Sigmoid在網路較深時的梯度彌散問題。雖然ReLU激活函式在很久之前就被提出了，但是直到AlexNet的出現才將其發揚光大。

（2）訓練時使用Dropout隨機忽略一部分神經元，以避免模型過擬合。Dropout雖有單獨的論文論述，但是AlexNet將其實用化，通過實踐證實了它的效果。在AlexNet中主要是最後幾個全連線層使用了Dropout。

（3）在CNN中使用重疊的最大池化。此前CNN中普遍使用平均池化，AlexNet全部使用最大池化，避免平均池化的模糊化效果。並且AlexNet中提出讓步長比池化核的尺寸小，這樣池化層的輸出之間會有重疊和覆蓋，提升了特徵的豐富性。

（4）提出了LRN層，對局部神經元的活動創建競爭機制，使得其中回響比較大的值變得相對更大，並抑制其他反饋較小的神經元，增強了模型的泛化能力。

（5）使用CUDA加速深度卷積網路的訓練，利用GPU強大的並行計算能力，處理神經網路訓練時大量的矩陣運算。AlexNet使用了兩塊GTX 580 GPU進行訓練，單個GTX 580隻有3GB顯存，這限制了可訓練的網路的最大規模。因此作者將AlexNet分布在兩個GPU上，在每個GPU的顯存中儲存一半的神經元的參數。因為GPU之間通信方便，可以互相訪問顯存，而不需要通過主機記憶體，所以同時使用多塊GPU也是非常高效的。同時，AlexNet的設計讓GPU之間的通信只在網路的某些層進行，控制了通信的性能損耗。 

（6）數據增強，隨機地從256*256的原始圖像中截取224*224大小的區域（以及水平翻轉的鏡像），相當於增加了2*(256-224)^2=2048倍的數據量。如果沒有數據增強，僅靠原始的數據量，參數眾多的CNN會陷入過擬合中，使用了數據增強後可以大大減輕過擬合，提升泛化能力。進行預測時，則是取圖片的四個角加中間共5個位置，並進行左右翻轉，一共獲得10張圖片，對他們進行預測並對10次結果求均值。同時，AlexNet論文中提到了會對圖像的RGB數據進行PCA處理，並對主成分做一個標準差為0.1的高斯擾動，增加一些噪聲，這個Trick可以讓錯誤率再下降1%。

AlexNet特點

使用了Relu激活函式

Relu函式：

圖四

基於ReLU的深度卷積網路比基於tanh和sigmoid的網路訓練快數倍。

標準化

使用ReLU 後，會發現激活函式之後的值沒有了tanh、sigmoid函式那樣有一個值域區間，所以一般在ReLU之後會做一個normalization，LRU就是穩重提出一種方法，在神經科學中有個概念叫“Lateral inhibition”，講的是活躍的神經元對它周邊神經元的影響。

Dropout

Dropout也是經常說的一個概念，能夠比較有效地防止神經網路的過擬合。 相對於一般如線性模型使用正則的方法來防止模型過擬合，而在神經網路中Dropout通過修改神經網路本身結構來實現。對於某一層神經元，通過定義的機率來隨機刪除一些神經元，同時保持輸入層與輸出層神經元的個人不變，然後按照神經網路的學習方法進行參數更新，下一次疊代中，重新隨機刪除一些神經元，直至訓練結束。

AlexNet的TensorFlow實現

# -*- coding=UTF-8 -*-  import tensorflow as tf  # 輸入數據  import input_data  mnist = input_data.read_data_sets("/tmp/data/", one_hot=True)  # 定義網路超參數  learning_rate = 0.001  training_iters = 200000  batch_size = 64  display_step = 20  # 定義網路參數  n_input = 784  # 輸入的維度  n_classes = 10 # 標籤的維度  dropout = 0.8  # Dropout 的機率  # 占位符輸入  x = tf.placeholder(tf.types.float32, [None, n_input])  y = tf.placeholder(tf.types.float32, [None, n_classes])  keep_prob = tf.placeholder(tf.types.float32)  # 卷積操作  def conv2d(name, l_input, w, b):      return tf.nn.relu(tf.nn.bias_add( \      tf.nn.conv2d(l_input, w, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME'),b) \      , name=name)  # 最大下採樣操作  def max_pool(name, l_input, k):      return tf.nn.max_pool(l_input, ksize=[1, k, k, 1], \      strides=[1, k, k, 1], padding='SAME', name=name)  # 歸一化操作  def norm(name, l_input, lsize=4):      return tf.nn.lrn(l_input, lsize, bias=1.0, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75, name=name)  # 定義整個網路   def alex_net(_X, _weights, _biases, _dropout):      _X = tf.reshape(_X, shape=[-1, 28, 28, 1]) # 向量轉為矩陣      # 卷積層      conv1 = conv2d('conv1', _X, _weights['wc1'], _biases['bc1'])      # 下採樣層      pool1 = max_pool('pool1', conv1, k=2)      # 歸一化層      norm1 = norm('norm1', pool1, lsize=4)      # Dropout      norm1 = tf.nn.dropout(norm1, _dropout)        # 卷積      conv2 = conv2d('conv2', norm1, _weights['wc2'], _biases['bc2'])      # 下採樣      pool2 = max_pool('pool2', conv2, k=2)      # 歸一化      norm2 = norm('norm2', pool2, lsize=4)      # Dropout      norm2 = tf.nn.dropout(norm2, _dropout)        # 卷積      conv3 = conv2d('conv3', norm2, _weights['wc3'], _biases['bc3'])      # 下採樣      pool3 = max_pool('pool3', conv3, k=2)      # 歸一化      norm3 = norm('norm3', pool3, lsize=4)      # Dropout      norm3 = tf.nn.dropout(norm3, _dropout)        # 全連線層，先把特徵圖轉為向量      dense1 = tf.reshape(norm3, [-1, _weights['wd1'].get_shape().as_list()[0]])       dense1 = tf.nn.relu(tf.matmul(dense1, _weights['wd1']) + _biases['bd1'], name='fc1')       # 全連線層      dense2 = tf.nn.relu(tf.matmul(dense1, _weights['wd2']) + _biases['bd2'], name='fc2')     # Relu activation      # 網路輸出層      out = tf.matmul(dense2, _weights['out']) + _biases['out']      return out    # 存儲所有的網路參數  weights = {      'wc1': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 1, 64])),      'wc2': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 64, 128])),      'wc3': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 128, 256])),      'wd1': tf.Variable(tf.random_normal([4*4*256, 1024])),      'wd2': tf.Variable(tf.random_normal([1024, 1024])),      'out': tf.Variable(tf.random_normal([1024, 10]))  }  biases = {      'bc1': tf.Variable(tf.random_normal([64])),      'bc2': tf.Variable(tf.random_normal([128])),      'bc3': tf.Variable(tf.random_normal([256])),      'bd1': tf.Variable(tf.random_normal([1024])),      'bd2': tf.Variable(tf.random_normal([1024])),      'out': tf.Variable(tf.random_normal([n_classes]))  }  # 構建模型  pred = alex_net(x, weights, biases, keep_prob)  # 定義損失函式和學習步驟  cost = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(pred, y))  optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=learning_rate).minimize(cost)  # 測試網路  correct_pred = tf.equal(tf.argmax(pred,1), tf.argmax(y,1))  accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_pred, tf.float32))  # 初始化所有的共享變數  init = tf.initialize_all_variables()  # 開啟一個訓練  with tf.Session() as sess:      sess.run(init)      step = 1      # Keep training until reach max iterations      while step * batch_size < training_iters:          batch_xs, batch_ys = mnist.train.next_batch(batch_size)          # 獲取批數據          sess.run(optimizer, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: dropout})          if step % display_step == 0:              # 計算精度              acc = sess.run(accuracy, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: 1.})              # 計算損失值              loss = sess.run(cost, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: 1.})              print "Iter " + str(step*batch_size) + ", Minibatch Loss= " + "{:.6f}".format(loss) + ", Training Accuracy= " + "{:.5f}".format(acc)          step += 1      print "Optimization Finished!"      # 計算測試精度      print "Testing Accuracy:", sess.run(accuracy, feed_dict={x: mnist.test.images[:256], y: mnist.test.labels[:256], keep_prob: 1.})  以上代碼忽略了部分卷積層，全連線層使用了特定的權重。