《AVR單片機套用系統常用模組查詢手冊》是2014年電子工業出版社出版的圖書，作者是程國鋼。
基本介紹
- 書名：AVR單片機套用系統常用模組查詢手冊
- 作者：程國鋼
- ISBN：9787121231735
- 頁數：660
- 出版時間：2014-06
- 開本：16
- 千 字 數：1056
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書介紹AVR單片機的內部資源及套用系統中常用器件/模組的使用方法，並且提供了相應的套用電路、操作步驟、庫函式和套用實例代碼，這些資源和器件包括內部定時器、內部中斷系統、電源模組、看門狗、I/O引腳擴展、智慧卡、顯示模組、溫度/濕度晶片、定位模組、通信模組、電動機和繼電器等。 本書基於套用的實例介紹了模組/器件的基礎操作方法，詳盡的套用電路、操作步驟和套用代碼，有些還提供了對應的AVR單片機庫函式。書中實例涉及的套用電路都有詳細的說明及相應的典型器件列表，套用代碼也有流程說明及大量的注釋，使代碼有較高的可讀性，有助於讀者的理解。
目錄
第1章 AVR單片機套用系統基礎 （1）
1.1 AVR單片機套用系統設計基礎 （1）
1.1.1 AVR單片機套用系統的結構 （1）
1.1.2 AVR單片機套用系統設計流程 （2）
1.1.3 AVR單片機套用系統的硬體設計 （3）
1.2 AVR單片機的類型和型號 （4）
1.3 套用實例 —— 一個最小AVR單片機套用系統 （9）
1.3.1 復位電路 （9）
1.3.2 振盪電路 （11）
1.3.3 最小AVR單片機套用系統的電路 （11）
第2章 AVR單片機的內部基礎模組 （13）
2.1 AVR單片機的I/O引腳 （13）
2.1.1 I/O引腳基礎 （13）
2.1.2 I/O引腳的使用方法 （14）
2.1.3 AVR單片機I/O引腳的套用 （14）
2.1.4 AVR單片機I/O引腳的使用要點 （15）
2.2 AVR單片機內部定時器/計數器 （16）
2.2.1 AVR單片機內部定時器/計數器基礎 （16）
2.2.2 AVR單片機定時器/計數器的套用 （17）
2.2.3 定時器/計數器的套用案例——簡易頻率計 （30）
2.2.4 AVR單片機定時器/計數器的使用要點 （37）
2.3 AVR單片機外部中斷 （37）
2.3.1 外部中斷基礎 （37）
2.3.2 AVR單片機外部中斷的套用 （39）
2.3.3 AVR單片機外部中斷的使用要點 （44）
2.4 AVR單片機的WDT模組 （44）
2.4.1 AVR單片機WDT模組基礎 （44）
2.4.2 AVR單片機WDT模組的庫函式 （45）
2.4.3 WDT模組的使用要點 （46）
2.5 AVR單片機的內部E2PROM模組 （46）
2.5.1 AVR單片機內部E2PROM模組基礎 （46）
2.5.2 AVR單片機E2PROM的庫函式 （48）
2.5.3 E2PROM的使用要點 （49）
第3章 AVR單片機的內部通信模組 （50）
3.1 AVR單片機的串口模組 （50）
3.1.1 串口模組的控制暫存器 （50）
3.1.2 串口模組的數據格式 （53）
3.1.3 串口模組的波特率 （54）
3.1.4 串口模組的套用 （55）
3.1.5 AVR單片機串口模組的使用要點 （67）
3.2 AVR單片機的TWI（I2C）匯流排接口模組 （67）
3.2.1 TWI（I2C）匯流排接口基礎 （67）
3.2.2 AVR單片機的TWI（I2C）匯流排接口暫存器 （70）
3.2.3 AVR單片機TWI（I2C）匯流排接口模組的使用方法 （72）
3.2.4 AVR單片機TWI（I2C）匯流排接口模組的套用 （73）
3.2.5 AVR單片機TWI（I2C）匯流排接口模組的使用要點 （80）
3.3 AVR單片機的SPI匯流排接口模組 （80）
3.3.1 AVR單片機的SPI匯流排接口模組基礎 （81）
3.3.2 AVR單片機SPI匯流排接口模組的暫存器 （82）
3.3.3 AVR單片機SPI接口匯流排模組的工作模式 （84）
3.3.4 AVR單片機SPI接口匯流排模組的套用 （84）
3.3.5 AVR單片機SPI接口匯流排模組的使用要點 （90）
第4章 AVR單片機的內部模擬信號採集模組 （91）
4.1 AVR單片機的比較器模組 （91）
4.1.1 內置比較器模組基礎 （91）
4.1.2 AVR單片機比較器模組的套用 （93）
4.1.3 比較器模組的套用案例——水庫水位監控系統 （99）
4.1.4 AVR單片機比較器模組的使用要點 （102）
4.2 AVR單片機的A/D模組 （103）
4.2.1 內置A/D模組基礎 （103）
4.2.2 AVR單片機A/D模組的套用 （110）
4.2.3 AVR單片機A/D模組的使用要點 （124）
第5章 AVR單片機的電源和看門狗 （125）
5.1 電源模組設計基礎 （125）
5.1.1 變壓器 （126）
5.1.2 整流橋 （126）
5.1.3 直流電壓調理方法 （127）
5.2 直流電源穩壓晶片 （127）
5.2.1 直流電源穩壓晶片的技術指標 （127）
5.2.2 78/79系列電源調理晶片 （128）
5.2.3 AS1117電源調理晶片 （130）
5.3 電源保護和監控晶片 （132）
5.3.1 MAX4838～MAX4842系列電源過壓保護晶片 （132）
5.3.2 AAT4610A電源過流保護晶片 （134）
5.3.3 MAX8215電源監控晶片 （136）
5.4 AVR單片機的看門狗套用基礎 （139）
5.5 看門狗MAX813L （139）
5.5.1 MAX813L的基礎 （139）
5.5.2 MAX813L的套用電路 （141）
5.5.3 MAX813L的操作步驟 （142）
5.5.4 MAX813L的餵狗代碼 （142）
5.5.5 MAX813L的使用要點 （144）
5.6 看門狗CAT1161 （144）
5.6.1 CAT1161的基礎 （144）
5.6.2 CAT1161的套用電路 （146）
5.6.3 CAT1161的操作步驟 （146）
5.6.4 CAT1161的套用代碼 （146）
5.6.5 CAT1161的使用要點 （148）
第6章 AVR單片機的外部存儲器和讀卡器 （149）
6.1 AVR單片機的外部存儲器擴展方法 （149）
6.2 外部RAM 6264 （151）
6.2.1 6264基礎 （151）
6.2.2 6264的套用電路 （152）
6.2.3 6264的操作步驟 （152）
6.2.4 6264的套用 （153）
6.2.5 6264的使用要點 （153）
6.3 非接觸式智慧卡擴展 （153）
6.3.1 非接觸式智慧卡 （153）
6.3.2 Mifare1射頻卡讀卡器 （156）
6.3.3 非接觸式智慧卡讀卡器H6152的套用電路 （161）
6.3.4 非接觸式智慧卡讀卡器H6152的操作步驟 （162）
6.3.5 H6152讀卡器的庫函式 （162）
6.3.6 H6152讀卡器的套用案例——非接觸門禁 （169）
6.3.7 H6152讀卡器的使用要點 （176）
6.4 隨身碟讀/寫晶片CH376擴展 （176）
6.4.1 CH376基礎 （176）
6.4.2 CH376的套用電路 （183）
6.4.3 CH376的操作步驟 （185）
6.4.4 CH376的庫函式 （189）
6.4.5 CH376的套用案例——擴展隨身碟存放TXT數據檔案 （192）
6.4.6 CH376的使用要點 （197）
第7章 AVR單片機的I/O引腳擴展 （199）
7.1 解碼器74138套用 （199）
7.1.1 74138基礎 （199）
7.1.2 74138的套用電路 （200）
7.1.3 74138的操作步驟 （201）
7.1.4 74138的套用案例——使用74138驅動LED輪流點亮 （201）
7.1.5 74138的使用要點 （204）
7.2 鎖存器74273擴展 （204）
7.2.1 74273基礎 （204）
7.2.2 74273的套用電路 （205）
7.2.3 74273的操作步驟 （205）
7.2.4 74273的套用案例——使用74273實現秒表顯示 （206）
7.2.5 74273的使用要點 （209）
7.3 三態門74244擴展 （210）
7.3.1 74244基礎 （210）
7.3.2 74244的套用電路 （210）
7.3.3 74244的操作步驟 （211）
7.3.4 74244的套用案例——使用74244擴展撥碼開關地址輸入 （211）
7.3.5 74244的使用要點 （214）
7.4 串列移位晶片74595擴展 （215）
7.4.1 74595基礎 （215）
7.4.2 74595的套用電路 （216）
7.4.3 74595的操作步驟 （216）
7.4.4 74595的庫函式 （216）
7.4.5 74595的套用案例——用74595實現電子抽獎系統 （217）
7.4.6 74595的使用要點 （225）
7.5 串列輸入晶片74165擴展 （226）
7.5.1 74165基礎 （226）
7.5.2 74165的套用電路 （226）
7.5.3 74165的操作步驟 （227）
7.5.4 74165的庫函式 （227）
7.5.5 74165的套用案例——74165和74595的聯合使用 （228）
7.5.6 75165的使用要點 （231）
7.6 可程式I/O擴展晶片Intel 8255擴展 （231）
7.6.1 Intel 8255基礎 （231）
7.6.2 Intel 8255的套用電路 （234）
7.6.3 Intel 8255的操作步驟 （234）
7.6.4 Intel 8255的庫函式 （235）
7.6.5 Intel 8255的套用案例——數碼管秒表顯示 （236）
7.6.6 Intel 8255的套用案例——擴展行列掃描鍵盤 （239）
7.6.7 Intel 8255的套用案例——顯示撥碼開關狀態 （242）
7.6.8 Intel 8255的使用要點 （246）
第8章 AVR單片機的用戶輸入通道 （247）
8.1 用戶輸入通道設計基礎 （247）
8.2 獨立按鍵 （247）
8.2.1 獨立按鍵基礎 （247）
8.2.2 獨立按鍵的套用電路 （248）
8.2.3 獨立按鍵的操作步驟 （249）
8.2.4 獨立按鍵的套用案例——加減計數 （249）
8.2.5 獨立按鍵的套用案例——跑步機啟停/速度控制模組 （253）
8.2.6 獨立按鍵的使用要點 （264）
8.3 撥碼開關 （265）
8.3.1 撥碼開關基礎 （265）
8.3.2 撥碼開關的套用電路 （265）
8.3.3 撥碼開關的操作步驟 （266）
8.3.4 撥碼開關的套用案例——撥碼開關指示燈 （266）
8.3.5 撥碼開關的使用要點 （269）
8.4 行列掃描鍵盤 （269）
8.4.1 行列掃描鍵盤基礎 （269）
8.4.2 行列掃描鍵盤的套用電路 （271）
8.4.3 行列掃描鍵盤的操作步驟 （271）
8.4.4 行列掃描鍵盤的庫函式 （271）
8.4.5 行列掃描鍵盤的套用案例——計算器鍵盤顯示 （272）
8.4.6 行列掃描鍵盤的套用案例——手機撥號模組 （275）
8.4.7 行列掃描鍵盤的使用要點 （284）
8.5 PS/2鍵盤 （284）
8.5.1 PS/2鍵盤基礎 （284）
8.5.2 PS/2鍵盤的套用電路 （287）
8.5.3 PS/2鍵盤的操作步驟 （288）
8.5.4 PS/2鍵盤的套用案例——串口掃描碼輸出 （288）
8.5.5 PS/2鍵盤的使用要點 （296）
第9章 AVR單片機的顯示模組 （297）
9.1 LED擴展 （297）
9.1.1 LED基礎 （297）
9.1.2 LED的套用電路 （297）
9.1.3 LED的操作步驟 （298）
9.1.4 LED的套用案例——串口驅動LED （298）
9.1.5 LED的套用案例——呼吸燈 （301）
9.1.6 LED的使用要點 （306）
9.2 單位數碼管擴展 （306）
9.2.1 單位數碼管基礎 （307）
9.2.2 單位數碼管的套用電路 （309）
9.2.3 單位數碼管的操作步驟 （309）
9.2.4 單位數碼管的庫函式 （310）
9.2.5 單位數碼管的套用案例——串口驅動單位數碼管顯示 （311）
9.2.6 單位數碼管的使用要點 （314）
9.3 多位數碼管擴展 （314）
9.3.1 多位數碼管基礎 （314）
9.3.2 多位數碼管的套用電路 （315）
9.3.3 多位數碼管的操作步驟 （316）
9.3.4 多位數碼管的庫函式 （316）
9.3.5 多位數碼管的套用案例——串口驅動多位數碼管顯示 （317）
9.3.6 多位數碼管的使用要點 （321）
9.4 數碼管驅動晶片MAX7219擴展 （321）
9.4.1 MAX7219基礎 （322）
9.4.2 MAX7219的套用電路 （326）
9.4.3 MAX7219的操作步驟 （326）
9.4.4 MAX7219的庫函式 （327）
9.4.5 MAX7219的套用案例——秒表 （328）
9.4.6 MAX7219的使用要點 （331）
9.5 數碼管和鍵盤驅動晶片CH452擴展 （331）
9.5.1 CH452基礎 （331）
9.5.2 CH452的套用電路 （337）
9.5.3 CH452的操作步驟 （339）
9.5.4 CH452的庫函式 （340）
9.5.5 CH452的套用案例——串口數據顯示和按鍵狀態返回 （344）
9.5.6 CH452的使用要點 （348）
9.6 數字字元液晶1602擴展 （348）
9.6.1 1602液晶基礎 （348）
9.6.2 1602液晶的套用電路 （351）
9.6.3 1602液晶的操作步驟 （352）
9.6.4 1602液晶的庫函式 （352）
9.6.5 1602的套用案例——數字和字元串顯示 （355）
9.6.6 1602的使用要點 （358）
第10章 AVR單片機的A/D和D/A晶片 （359）
10.1 AVR單片機的A/D晶片基礎 （359）
10.2 12位並行多通道A/D晶片MAX197套用 （361）
10.2.1 MAX197基礎 （361）
10.2.2 MAX197的套用電路 （363）
10.2.3 MAX197的操作步驟 （364）
10.2.4 MAX197的庫函式 （364）
10.2.5 MAX197的套用案例——串口輸出MAX197多通道數據採集 （364）
10.2.6 MAX197的使用要點 （368）
10.3 12位串列多通道A/D晶片TLC2543套用 （368）
10.3.1 TLC2543基礎 （369）
10.3.2 TLC2543的套用電路 （371）
10.3.3 TLC2543的操作步驟 （371）
10.3.4 TLC2543的庫函式 （372）
10.3.5 TLC2543的套用案例——串口輸出TLC2543的多通道數據採集 （374）
10.3.6 TLC2543的使用要點 （378）
10.4 AVR單片機的D/A通道基礎 （378）
10.5 8位並行D/A通道晶片DAC0832 （379）
10.5.1 DAC0832基礎 （379）
10.5.2 DAC0832的套用電路 （380）
10.5.3 DAC0832的操作步驟 （383）
10.5.4 DAC0832的庫函式 （384）
10.5.5 DAC0832的套用案例——可控自校準數字電源 （384）
10.5.6 DAC0832的使用要點 （392）
10.6 串列D/A晶片MAX517 （392）
10.6.1 MAX517基礎 （392）
10.6.2 MAX517的套用電路 （393）
10.6.3 MAX517的操作步驟 （394）
10.6.4 MAX517的庫函式 （394）
10.6.5 MAX517的套用案例——MAX517輸出三角波 （398）
10.6.6 MAX517的使用要點 （401）
第11章 AVR單片機時鐘日曆晶片 （403）
11.1 時鐘日曆晶片設計基礎 （403）
11.2 並行接口時鐘日曆模組DS12C887擴展 （403）
11.2.1 DS12C887基礎 （403）
11.2.2 DS12C887的套用電路 （407）
11.2.3 DS12C887的操作步驟 （407）
11.2.4 DS12C887的庫函式 （408）
11.2.5 套用案例——DS12C887的時鐘信息讀取 （410）
11.2.6 DS12C887的使用要點 （413）
11.3 I2C接口時鐘日曆晶片PCF8563擴展 （413）
11.3.1 PCF8563基礎 （413）
11.3.2 PCF8563的套用電路 （416）
11.3.3 PCF8563的操作步驟 （417）
11.3.4 PCF8563的庫函式 （417）
11.3.5 套用案例——PCF8563的時鐘初始化和讀取 （424）
11.3.6 套用實例——使用PCF8563報警 （428）
11.3.7 套用案例——PCF8563輸出秒脈衝信號 （429）
11.3.8 PCF8563的使用要點 （430）
11.4 SPI接口時鐘日曆晶片DS1302擴展 （430）
11.4.1 DS1302基礎 （430）
11.4.2 DS1302的套用電路 （432）
11.4.3 DS1302的操作步驟 （433）
11.4.4 DS1302的庫函式 （433）
11.4.5 套用案例——商場燈光節能控制系統 （436）
11.4.6 DS1302的使用要點 （441）
第12章 AVR單片機的溫度/濕度和壓力感測器 （442）
12.1 溫度感測器DS18B20擴展 （442）
12.1.1 DS18B20基礎 （442）
12.1.2 DS18B20的套用電路 （447）
12.1.3 DS18B20的操作步驟 （448）
12.1.4 DS18B20的庫函式 （448）
12.1.5 DS18B20的套用案例——數字溫度計 （451）
12.1.6 DS18B20的使用要點 （455）
12.2 溫度感測器DS1621擴展 （455）
12.2.1 DS1621基礎 （455）
12.2.2 DS1621的套用電路 （457）
12.2.3 DS1621的操作步驟 （457）
12.2.4 DS1621的庫函式 （458）
12.2.5 DS1621的套用案例——DS1621溫度測量 （463）
12.2.6 DS1621的使用要點 （467）
12.3 溫度/濕度感測器SHT75擴展 （467）
12.3.1 SHT75基礎 （467）
12.3.2 SHT75的套用電路 （469）
12.3.3 SHT75的操作步驟 （470）
12.3.4 SHT75的庫函式 （470）
12.3.5 SHT75的套用案例——溫度/濕度測量 （476）
12.3.6 SHT75的使用要點 （483）
12.4 壓力感測器MPX4115擴展 （483）
12.4.1 MPX4115基礎 （483）
12.4.2 MPX4115的套用電路 （483）
12.4.3 MPX4115的操作步驟 （484）
12.4.4 MPX4115的套用案例——壓力監測報警 （484）
12.4.5 MPX4115的使用要點 （488）
第13章 AVR單片機的定位模組 （489）
13.1 定位模組設計基礎 （489）
13.1.1 GPS模組基礎 （489）
13.1.2 數字羅盤基礎 （489）
13.1.3 NMEA-1083規範 （490）
13.2 GPS模組GARMIN 25LP （493）
13.2.1 GPS模組GARMIN 25LP基礎 （493）
13.2.2 GPS模組GARMIN 25LP的套用電路 （496）
13.2.3 GPS模組GARMIN 25LP的操作步驟 （496）
13.2.4 GARMIN 25LP模組的套用案例——GPS信息讀取 （497）
13.2.5 GARMIN 25LP的使用要點 （501）
13.3 數字羅盤HMR3000 （501）
13.3.1 數字羅盤HMR3000基礎 （501）
13.3.2 數字羅盤HMR3000的套用電路 （504）
13.3.3 數字羅盤HMR3000的操作步驟 （504）
13.3.4 HMR3000模組的套用案例——羅盤信息讀取 （504）
13.3.5 HMR3000的使用要點 （508）
第14章 AVR單片機的語音和列印模組 （509）
14.1 AVR單片機的語音和列印模組設計概述 （509）
14.2 蜂鳴器 （509）
14.2.1 蜂鳴器基礎 （509）
14.2.2 蜂鳴器的套用電路 （510）
14.2.3 蜂鳴器的操作步驟 （510）
14.2.4 蜂鳴器的庫函式 （511）
14.2.5 蜂鳴器的套用案例——按鍵提示音 （512）
14.2.6 蜂鳴器的套用案例——簡易電子琴 （515）
14.2.7 蜂鳴器的使用要點 （523）
14.3 語音晶片ISD2560擴展 （523）
14.3.1 語音晶片ISD2560基礎 （523）
14.3.2 語音晶片ISD2560的套用電路 （526）
14.3.3 語音晶片ISD2560的操作步驟 （526）
14.3.4 ISD2560的套用案例——ISD2560的錄放操作 （528）
14.3.5 ISD2560的使用要點 （531）
14.4 TTS語音晶片OSY6618擴展 （531）
14.4.1 TTS語音晶片OSY6618基礎 （532）
14.4.2 TTS語音晶片OSY6618的套用電路 （536）
14.4.3 TTS語音晶片OSY6618的操作步驟 （539）
14.4.4 OSY6618的套用案例——OSY6618的語音播放 （539）
14.4.5 TTS語音晶片OSY6618的使用要點 （542）
14.5 GP16微型印表機擴展 （542）
14.5.1 GP16微型印表機基礎 （542）
14.5.2 GP16微型印表機的套用電路 （545）
14.5.3 GP16微型印表機的操作步驟 （546）
14.5.4 GP16的套用案例——GP16列印溫度數據 （546）
14.5.5 GP16微型印表機的使用要點 （549）
第15章 AVR單片機的有線通信模組 （550）
15.1 AVR單片機的有線通信模組設計概述 （550）
15.2 MAX232擴展 （550）
15.2.1 MAX232基礎 （550）
15.2.2 MAX232的套用電路 （552）
15.2.3 MAX232的操作步驟 （553）
15.2.4 MAX232的套用案例——AVR單片機和PC通信 （553）
15.2.5 MAX232的使用要點 （556）
15.3 MAX485擴展 （556）
15.3.1 MAX485基礎 （557）
15.3.2 MAX485的套用電路 （558）
15.3.3 MAX485的操作步驟 （558）
15.3.4 MAX485的套用案例——AVR單片機和PC進行遠程數據交換 （558）
15.3.5 MAX485的使用要點 （561）
15.4 MAX491擴展 （562）
15.4.1 MAX491基礎 （562）
15.4.2 MAX491的套用電路 （563）
15.4.3 MAX491的操作步驟 （564）
15.4.4 MAX491的套用案例 （564）
15.4.5 MAX491的使用要點 （564）
15.5 6N137高速光電隔離晶片擴展 （565）
15.5.1 6N137基礎 （565）
15.5.2 6N137的套用電路 （567）
15.5.3 6N137的操作步驟 （567）
15.5.4 6N137的套用案例 （567）
15.5.5 6N137的使用要點 （567）
15.6 CAN匯流排通信晶片SJA1000擴展 （568）
15.6.1 SJA1000基礎 （568）
15.6.2 SJA1000的套用電路 （571）
15.6.3 SJA1000的操作步驟 （571）
15.6.4 SJA1000的套用案例——串口CAN匯流排橋 （573）
15.6.5 SJA1000的使用要點 （577）
15.7 USB通信橋晶片CP2101擴展 （578）
15.7.1 CP2101基礎 （578）
15.7.2 CP2101的套用電路 （582）
15.7.3 CP2101的操作步驟 （583）
15.7.4 CP2101的套用案例 （583）
15.7.5 CP2101的使用要點 （584）
第16章 AVR單片機的無線通信模組 （585）
16.1 AVR單片機的無線通信概述 （585）
16.2 紅外收發晶片 （585）
16.2.1 紅外收發晶片基礎 （585）
16.2.2 紅外收發晶片的套用電路 （590）
16.2.3 紅外收發晶片的操作步驟 （591）
16.2.4 紅外收發晶片的套用案例——按鍵信息傳送 （591）
16.2.5 紅外收發晶片的使用要點 （596）
16.3 PTR8000無線模組 （596）
16.3.1 PTR8000無線模組基礎 （596）
16.3.2 PTR8000無線模組的套用電路 （600）
16.3.3 PTR8000的操作步驟 （601）
16.3.4 PTR8000的庫函式 （602）
16.3.5 PTR8000的套用案例——無線串口通信橋 （605）
16.3.6 PTR8000的使用要點 （610）
第17章 AVR單片機的執行機構 （612）
17.1 AVR單片機執行機構的設計基礎 （612）
17.2 直流電動機 （612）
17.2.1 直流電動機基礎 （612）
17.2.2 直流電動機的套用電路 （613）
17.2.3 直流電動機的操作步驟 （615）
17.2.4 直流電動機的套用案例——串口直流電動機控制 （615）
17.2.5 直流電動機的使用要點 （619）
17.3 步進電動機擴展 （619）
17.3.1 步進電動機基礎 （619）
17.3.2 步進電動機的套用電路 （622）
17.3.3 步進電動機的操作步驟 （624）
17.3.4 步進電動機的套用案例——串口步進電動機控制 （624）
17.3.5 步進電動機的套用案例——鍵盤控制步進電動機 （629）
17.3.6 步進電動機的使用要點 （634）
17.4 繼電器擴展 （634）
17.4.1 繼電器基礎 （635）
17.4.2 繼電器的套用電路 （635）
17.4.3 繼電器的操作步驟 （636）
17.4.4 繼電器的套用案例——串口控制繼電器的閉合和斷開 （636）
17.4.5 繼電器的使用要點 （640）
