《AUTOSAR多核作業系統及其套用》是2021年同濟大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：AUTOSAR多核作業系統及其套用
- 作者：朱元、陸科、吳志紅、陳樹星、錢賈敏
- 出版時間：2021年
- 出版社：同濟大學出版社
- ISBN：9787560898087
第1章介紹嵌入式多核微處理器、多核作業系統以及傳統汽車電子軟體開發方法面臨的挑戰，進而引出AUTOSAR產生的背景、核心思想及其發展現狀。第2章主要介紹AURIX 2G系列多核處理器架構並詳細分析核心的結構與特點，以及AURIX 2G的幾個常用片上外設。第3章從嵌入式實時作業系統出發介紹OSEK OS的特性，並分析AUTOSAR多核作業系統在OSEK OS基礎上的擴展特性及其相互之間的差異性。第4章以車用永磁同步電機控制器為例，介紹其軟體架構的開發過程，並在此基礎上，闡述AUTOSAR多核作業系統監控的相關概念。第5章針對嵌入式系統對於程式執行實時性要求和程式執行時間在AUTOSAR多核作業系統中難以預估的矛盾，藉助TA工具套件設計一套針對多核作業系統程式的最佳化方案，在真實車載域控制器上成功實現了預期的最佳化目標，並總結歸納出多核作業系統編程的規律和套用技巧。
