ASN-104無人駕駛偵察機（原編號為D-4）是西北工業大學西安愛生技術集團研製的一種小型低空低速無人駕駛偵察機。1980年3月開始研製，1982年10月首次試飛，1985年投入小批量生產。ASN-104主要用於軍事偵察和民用航空測量。它能為陸軍提供向敵方縱深60千米以內戰場的空中偵察情報和進行實時監視。
基本介紹
- 中文名：ASN-104無人駕駛偵察機
- 研製機構：西北工業大學西安愛生技術集團
- 所屬國家：中國
- 用途：軍事偵察和民用航空測量
簡介,設計使用特點,系統組成,偵察設備,地面控制站,系統主要性能指標,
簡介
ASN-104（原編號為D-4）是中國國家航空技術進出口公司推出的一種小型低空低速無人駕駛偵察機，由西北工業大學西安愛生技術集團研製，可實時偵察和長時間監視敵方前沿到縱深的廣大地域，故是用於空中偵察的重要裝備。
1980年3月開始研製，1982年10月首次試飛，1985年投入小批量生產。ASN-104主要用於軍事偵察和民用航空測量。它能為陸軍提供向敵方縱深60千米以內戰場的空中偵察情報和進行實時監視。全系統配備有偵察6架，地面站1套。該機不需機場和跑道，藉助火箭助推，在發射架上零程發射起飛。起飛完成後，火箭自動脫落。飛機採用降落傘回收，飛機腹部裝有減震器和一雙滑橇，以吸收著陸時的衝擊載荷。ASN-104的遙控距離為60千米。
設計使用特點
ASN-104型採用高翼位，從翼根到翼尖輕微漸縮。單發動機，螺旋槳驅動發動機在機頭部位。圓形機身和從頭到尾漸細，採用固定登入橇。高翼位尾平翼安裝在機身上並呈梯形，尾直翼也呈梯形。
無人機機身採用蜂窩結構的玻璃鋼製成，在受較大應力作用的部位和在較大孔道處嵌入金屬材料或木料構件加固。
無人機上裝有自動駕駛儀以控制飛行姿態和飛行高度無人機飛行路線有兩種控制方式：遙控和程式控制。在程式控制飛行期間，可以插入遙控命令或中斷程式命令，以轉換成遙控飛行。
無人機上裝有全向飛行控制系統、遙控系統、遙測系統和電視信號傳送系統。
零程發射裝置
零程發射裝置這種無人偵察機是利用助推火箭從零程發射裝置發射出去，待完成任務後用降落傘回收。機身下裝有減震裝置，用來吸收著陸時的震動。
系統組成
該無人機偵察系統由6架無人偵察機和一個地面控制站組成，地面控制站包括主控台機動車、小型控制台機動車、無人飛行器發射平台、移動式圖像處理車、移動式電視圖像編輯車。
偵察設備
這種無人機裝備有全景航空相機和高靈敏度電視機，並為以後換裝CCD電視攝像機或紅外行掃瞄器預留了空位，偵察的結果可實時顯示在地面指揮和控制站的顯示器上，也可記錄下來以備後用。全景航空相機執行一次飛行任務可覆蓋1700平方公里的區域，攝製的照片尺寸為18厘米x 18厘米。
地面控制站
該無人機地面控制站由遙測和遙控兩大部分組成，主要包括無線電遙測、無線電遙控、無線電定位和電視圖像傳輸等設備。
地面控制站
地面控制站遙控和遙測天線分別裝在導引卡車的前面和後面。定位設備單獨安裝在車外相距天線一定距離的地面三腳架上。地面控制站內配置有遙測指示器和遙控台，還有顯示飛行參數、飛行區地圖和飛行軌跡的監視器，以及用於顯示偵察圖像的監視器和記錄設備。該地面控制站有2名操作手，一名負責導航和指揮，另一名負責飛行控制。
遙控系統有30個轉換功能的指令和4個比例導航指令。遙測系統有12個連續的信道和16個分立信道。發回地面控制站的主要測量參數有無人機傾角、航向、飛行高度、發動機轉速等。
小型遙控、遙測和定位設備以及圖像接收和記錄設備安置在小型移動式控制站內。它們可以用車輛實施機動，也可由人背到山上。
在相片處理車內配有暗室，可進行偵察照片的顯影、放大和印製。
電視圖像編輯車用於電視圖像的剪輯和照片的判讀。
系統主要性能指標
最大起飛重量 140公斤
有效負載重量 30公斤
巡航速度 150公里/小時
最大平飛速度 205公里/小時
升限 3200米
續航時間 2小時
遙控半徑 60公里
操作人員 6~8人
環境溫度範圍 -40~+50℃
動力設備 1台HS-510四缸二衝程氣冷活塞式發動機，最大功率22千瓦（30馬力）
翼展 4.30米
機身長 3.32米
機身高 0.93米
機翼面積 1.85平方米
